[發明專利]數控裝置

有效

• 申請號: 201580079911.0
• 申請日: 2015-05-12
• 公開（公告）號: CN107615197B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 植松正行;藤田智哉
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種數控裝置，其特征在于，具有：

數控部，其生成控制對象的指令位置；

驅動控制部，其通過第一通信單元與所述數控部連接；以及

信號測量部，其通過第二通信單元與所述數控部連接，通過第三通信單元與所述驅動控制部連接，

所述驅動控制部生成以使所述控制對象追隨于所述指令位置的方式對與所述控制對象連接的驅動部進行控制的指令，并且生成指標信號數據而經由所述第一通信單元輸出至所述數控部，同時，將所述指標信號數據經由所述第三通信單元向所述信號測量部輸出，

所述數控部具有運算部，該運算部進行以下處理，即：將所述指標信號數據經由所述第一通信單元而作為第一指標信號數據取得，并且經由所述信號測量部以及所述第二通信單元而作為第二指標信號數據取得，對所述第一指標信號數據與所述第二指標信號數據進行比較，對所述第二指標信號數據相對于所述第一指標信號數據的通信的延遲進行計算，求出測量信號的輸入時刻。

2.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

所述驅動控制部具有：

第一輸入輸出部，其經由所述第一通信單元向所述數控部輸出所述第一指標信號數據；以及

第二輸入輸出部，其經由所述第三通信單元向所述信號測量部輸出所述第二指標信號數據，

所述第二輸入輸出部包含將所述第二指標信號數據作為模擬值輸出的數字模擬轉換器。

3.根據權利要求2所述的數控裝置，其特征在于，

所述信號測量部具有：

信號輸入部，其包含模擬數字轉換器，該模擬數字轉換器以恒定的采樣周期取得多個模擬信號，將所述多個模擬信號轉換而輸出數字信號；

存儲部，其將所述數字信號以所述采樣周期的一個周期為單位作為信號組進行存儲；以及

信號輸出部，其將存儲于所述存儲部的所述數字信號以所述第二通信單元的通信周期為單位輸出至所述數控部，

所述多個模擬信號包含從所述驅動控制部的所述第二輸入輸出部以模擬方式輸出的所述第二指標信號數據。

4.根據權利要求1或2所述的數控裝置，其特征在于，

所述數控裝置與驅動裝置連接，該驅動裝置包含所述驅動部和檢測器，該檢測器對所述驅動部的位置、速度以及電流中的至少任一個的狀態量進行檢測而將所述狀態量向所述驅動控制部輸出，

所述驅動控制部從所述檢測器取得所述狀態量，將所述狀態量的變化或從所述數控部取得的所述指令位置的變化作為觸發，將所述指標信號數據進行脈沖輸出。

5.根據權利要求1或2所述的數控裝置，其特征在于，

所述數控裝置與驅動裝置連接，該驅動裝置包含所述驅動部和檢測器，該檢測器對所述驅動部的位置、速度以及電流中的至少任一個的狀態量進行檢測而將所述狀態量輸出至所述驅動控制部，

所述驅動控制部從所述檢測器取得所述狀態量，使用作為所述狀態量的值的檢測位置數據來代替所述指標信號數據。

6.根據權利要求5所述的數控裝置，其特征在于，

所述數控部根據所取得的所述測量信號的數據，計算與所述檢測位置數據共享所關聯的時刻數據的測量信號的數據的值。

7.根據權利要求6所述的數控裝置，其特征在于，

將所述指標信號數據、所述檢測位置數據以及所述指令位置的數據中的至少大于或等于一個數據、和與所述時刻數據同步的所述測量信號的數據進行組合而顯示或者作為數據文件輸出。