[發明專利]工具形狀測定裝置

有效

• 申請號: 201580079637.7
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN107532886B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 矢內正隆;上村孝一;大橋麗奈;隈崎俊介;船職彰人
• 申請（專利權）人: 別格大昭和株式會社
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;B23Q17/22;B23Q17/24;G01B11/00
• 代理公司: 72003 隆天知識產權代理有限公司
• 代理人: 向勇

本發明提供一種能夠以簡便的構成檢測具有多個刀尖的工具的形狀異常的工具形狀測定裝置。受光部6具有與受光透鏡6a的光軸6b垂直的受光面9，并且在受光面9沿不同的方向配置有多個線傳感器8，該線傳感器8是多個傳感器元件單向排列而成的。線傳感器8設置在照射光L完全被工具4遮擋的第一區域、與該第一區域鄰接且照射光L以一部分被工具4遮擋的狀態照到的第二區域、以及與第二區域鄰接且照射光L完全不被工具4遮擋地照到的第三區域。運算部21根據伴隨工具4的旋轉帶來的線傳感器8的輸出狀態的變化，在第二區域所包括的傳感器元件的個數最少時，基于第二區域的中央位置確定出工具4的輪廓位置。

技術領域

本發明涉及測定工具的刀部形狀的工具形狀測定裝置。

背景技術

在專利文件1中示出有通過拍攝工具等拍攝對象并對得到的圖像實施圖像處理來檢測拍攝圖像的形狀的拍攝裝置。在該拍攝裝置中，從投光部向工具照射光，用設置于受光部的區域傳感器檢測通過透鏡的光。區域傳感器通過將傳感器元件配置成矩形的面狀而構成。由此，能夠整體地拍攝工具來測定工具的形狀。

在專利文獻2中記載有兼用區域傳感器和線傳感器的工具測定裝置。工具的形狀通過區域傳感器來測定。與此相對，線傳感器用于檢測工具是否進入作為測定區域的區域傳感器的視野中的適當位置。若線傳感器的檢測信號被輸出給加工中心，則由加工中心使工具的進入動作停止，工具被保持于測定區域。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-49489號公報

專利文獻2：日本特開2012-86350號公報

發明內容

發明所要解決的問題

使用專利文獻1和2的拍攝裝置，能夠測定具有多個刀部的工具的整體的形狀。但是，由于通常在工具處于旋轉狀態下測定該工具的形狀，因此，在多個刀部中的一個刀部缺損的情況下，有時會不能夠檢測出該缺損。這是因為，旋轉狀態下的工具即使刀部中的一個刀部缺損，工具的輪廓也不產生變化。

鑒于上述實際情況，期望一種能夠以簡單的結構來檢測具有多個刀部的工具的形狀異常的工具形狀測定裝置。

解決問題的技術方案

本發明所涉及的工具形狀測定裝置的特征構成在于：在測定在外周具有多個刀部的工具的形狀時，具有：投光部，其向上述工具發出照射光，受光部，其隔著上述工具配置于與上述投光部相反的一側，并經由透鏡接受上述照射光，并且，該受光部被設定于上述工具的輪廓通過上述透鏡成像的位置，以及運算部，其基于上述受光部的檢測信號來運算上述工具的輪廓位置；上述受光部具有與上述透鏡的光軸垂直的受光面，并且在該受光面沿不同的方向配置有多個線傳感器，上述線傳感器是多個傳感器元件單向排列而成的，上述線傳感器設置在上述照射光完全被上述工具遮擋的第一區域、與該第一區域鄰接且上述照射光以一部分被上述工具遮擋的狀態照到的第二區域、以及與該第二區域鄰接且上述照射光完全不被上述工具遮擋地照到的第三區域，上述運算部根據伴隨上述工具的旋轉帶來的上述線傳感器的輸出狀態的變化，在上述第二區域所包括的上述傳感器元件的個數最少時，基于上述第二區域的中央位置確定出上述工具的輪廓位置。

在本構成中，設定有透鏡以及線傳感器，以使工具的輪廓的拍攝圖像在線傳感器的位置成像。換句話說，工具的刀部中的、包括旋轉軸芯且位于與線傳感器平行的平面上的刀部的輪廓在設置線傳感器的受光面上成像。此刻，在受光面上刀部的輪廓與線傳感器交叉的情況下，照射光照不到構成線傳感器的傳感器元件中的位于形成刀部的影子的部位的傳感器元件(第一區域)。換句話說，位于該第一區域的傳感器元件不產生電動勢。另一方面，照射光完全不被遮擋地照到傳感器元件中的位于不形成刀部的影子的部位的傳感器元件(第三區域)。在這里的傳感器元件產生的電動勢最大。