[發明專利]工具形狀測定裝置

有效

• 申請號: 201580079637.7
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN107532886B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 矢內正隆;上村孝一;大橋麗奈;隈崎俊介;船職彰人
• 申請（專利權）人: 別格大昭和株式會社
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;B23Q17/22;B23Q17/24;G01B11/00
• 代理公司: 72003 隆天知識產權代理有限公司
• 代理人: 向勇

1.一種工具形狀測定裝置，其為在外周具有多個刀部的工具的形狀測定裝置，

上述工具形狀測定裝置具有：

投光部，其向上述工具發出照射光，

受光部，其隔著上述工具配置于與上述投光部相反的一側，并經由透鏡接受上述照射光，并且，該受光部被設定于上述工具的輪廓通過上述透鏡成像的位置，以及

運算部，其基于上述受光部的檢測信號來運算上述工具的輪廓位置；

上述受光部具有與上述透鏡的光軸垂直的受光面，并且在該受光面沿不同的方向配置有多個線傳感器，上述線傳感器是多個傳感器元件單向排列而成的，其特征在于，

上述線傳感器設置在上述照射光完全被上述工具遮擋的第一區域、與該第一區域鄰接且上述照射光以一部分被上述工具遮擋的狀態照到的第二區域、以及與該第二區域鄰接且上述照射光完全不被上述工具遮擋地照到的第三區域，

上述線傳感器的輸出狀態伴隨上述工具的旋轉而變化，上述刀部的像通過上述透鏡合焦在上述線傳感器上，由此，在上述第二區域所包括的上述傳感器元件的個數最少時，上述運算部基于上述第二區域的中央位置確定出上述工具的輪廓位置。

2.根據權利要求1所述的工具形狀測定裝置，其特征在于，

上述線傳感器具有：

第一線傳感器，其與上述工具的旋轉軸芯平行設置，以及

第二線傳感器，其以該第一線傳感器的兩端部中的、靠近上述工具的基端部一側的端部的位置作為中央，與上述第一線傳感器成直角設置。

3.根據權利要求1或者2所述的工具形狀測定裝置，其特征在于，

上述工具形狀測定裝置具有識別上述工具的旋轉相位的相位檢測部，

將基于在加工前后的不同的時間測定上述多個刀部中的每一個刀部的輪廓位置而得到的結果所運算出的雙方的輪廓位置之差作為偏差幅度，

在該偏差幅度超過預先設定的閾值時，確定為上述刀部的形狀異常。

4.根據權利要求1或者2所述的工具形狀測定裝置，其特征在于，

針對上述多個刀部中的每一個刀部，將在沿上述刀部的延伸方向上的兩處測定出的雙方的上述輪廓位置之差作為偏差幅度，

在該偏差幅度超過預先設定的閾值時，確定為上述刀部的形狀異常。

5.根據權利要求1或者2所述的工具形狀測定裝置，其特征在于，

上述工具形狀測定裝置具有為了利用上述運算部運算上述工具的輪廓位置而輸入上述工具的刀數的輸入部，

上述運算部，

根據預先設定的上述工具的測定旋轉速度和上述刀數來運算各刀部的測定周期，

利用上述線傳感器測定上述輪廓位置的移動，在上述輪廓位置沿上述線傳感器的長度方向向一個方向移動并在接下來逆向反轉的時刻，以該反轉位置作為確定輪廓位置，

以將特定相位作為測定開始和測定結束的切換相位的方式設定測定時機，該特定相位是，使上述測定周期以在得到該確定輪廓位置的狀態下的上述工具的旋轉相位為基準，錯開半個周期而得到的相位，

至少測定一次各上述刀部的確定輪廓位置，

基于各刀部的確定輪廓位置中的、距上述工具的旋轉軸芯最遠的最大輪廓位置與距上述旋轉軸芯最近的最小輪廓位置之差來測定上述工具的偏差。

6.根據權利要求3所述的工具形狀測定裝置，其特征在于，

上述工具形狀測定裝置具有為了利用上述運算部運算上述工具的輪廓位置而輸入上述工具的刀數的輸入部，

上述運算部，

根據預先設定的上述工具的測定旋轉速度和上述刀數來運算各刀部的測定周期，

利用上述線傳感器測定上述輪廓位置的移動，在上述輪廓位置沿上述線傳感器的長度方向向一個方向移動并在接下來逆向反轉的時刻，以該反轉位置作為確定輪廓位置，

以將特定相位作為測定開始和測定結束的切換相位的方式設定測定時機，該特定相位是，使上述測定周期以在得到該確定輪廓位置的狀態下的上述工具的旋轉相位為基準，錯開半個周期而得到的相位，

至少測定一次各上述刀部的確定輪廓位置，

基于各刀部的確定輪廓位置中的、距上述工具的旋轉軸芯最遠的最大輪廓位置與距上述旋轉軸芯最近的最小輪廓位置之差來測定上述工具的偏差。

7.根據權利要求4所述的工具形狀測定裝置，其特征在于，

上述工具形狀測定裝置具有為了利用上述運算部運算上述工具的輪廓位置而輸入上述工具的刀數的輸入部，

上述運算部，

根據預先設定的上述工具的測定旋轉速度和上述刀數來運算各刀部的測定周期，

利用上述線傳感器測定上述輪廓位置的移動，在上述輪廓位置沿上述線傳感器的長度方向向一個方向移動并在接下來逆向反轉的時刻，以該反轉位置作為確定輪廓位置，

以將特定相位作為測定開始和測定結束的切換相位的方式設定測定時機，該特定相位是，使上述測定周期以在得到該確定輪廓位置的狀態下的上述工具的旋轉相位為基準，錯開半個周期而得到的相位，

至少測定一次各上述刀部的確定輪廓位置，

基于各刀部的確定輪廓位置中的、距上述工具的旋轉軸芯最遠的最大輪廓位置與距上述旋轉軸芯最近的最小輪廓位置之差來測定上述工具的偏差。