[發明專利]顯示控制裝置和顯示控制方法

有效

• 申請號: 201580079586.8
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN107532917B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 中田悠介;吉田道學;虻川雅浩;池田久美子
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;B60K35/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;馬建軍

物體圖像提取部(110)從車輛前方的拍攝圖像中，提取多個物體圖像中的符合提取條件的提取物體圖像。顯示分配區域指定部(130)在拍攝圖像內，指定不與任何提取物體圖像重合且與任意的提取物體圖像相切的區域，作為引導信息的顯示分配區域，確定與顯示分配區域相切的相鄰提取物體圖像和相鄰提取物體圖像與顯示分配區域之間的切線。物體空間坐標計算部(140)計算相鄰提取物體圖像的物體的三維空間坐標作為物體空間坐標。切線空間坐標計算部(160)根據物體空間坐標，計算假設在三維空間內存在切線的情況下切線的三維空間坐標作為切線空間坐標。顯示區域決定部(170)根據切線空間坐標、駕駛者的眼睛的位置和擋風玻璃的位置的三維空間坐標，決定引導信息在擋風玻璃上的顯示區域。

技術領域

本發明涉及在車輛的擋風玻璃上顯示引導信息的HUD(Head Up Display：平視抬頭顯示器)技術。

背景技術

在HUD中，在擋風玻璃上顯示引導信息，因此，前方視野的一部分被引導信息遮擋。

其他車輛、步行者、道路標示、道路標識、信號燈等是在駕駛車輛時不能漏看的物體，但是，在由于引導信息的顯示而使駕駛者無法視覺辨認這些物體的情況下，對駕駛造成障礙。

在專利文獻1～5中公開有如下技術：通過計算來決定不對駕駛造成障礙的引導信息的顯示區域，在所決定的顯示區域顯示引導信息。

但是，按照每個駕駛者，身高不同且眼睛的位置不同，因此，引導信息的適當顯示區域按照每個駕駛者而不同。

并且，即使是相同駕駛者，如果駕駛時的姿態或落座位置不同，則眼睛的位置也不同，因此，引導信息的適當顯示區域按照駕駛時的每個姿態以及每個落座位置而不同。

關于這一點，在專利文獻6中公開有對應于駕駛者的眼睛的位置而在擋風玻璃上顯示引導信息的技術。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2006-162442號公報

專利文獻2：日本特開2014-37172號公報

專利文獻3：日本特開2014-181927號公報

專利文獻4：日本特開2010-234959號公報

專利文獻5：日本特開2013-203374號公報

專利文獻6：日本特開2008-280026號公報

發明內容

發明要解決的課題

作為以從駕駛者觀察不與車輛前方的物體重合的方式在擋風玻璃上顯示引導信息的方法，可考慮對專利文獻1的方法和專利文獻6的方法進行組合的方法。

具體而言，可考慮如下方法：根據專利文獻6的方法，將駕駛者能看到的車輛前方的全部物體即拍攝圖像中示出的全部物體的三維空間坐標投射到HUD的投影面(擋風玻璃)上，將投影面視為一幅圖像，利用專利文獻1的方式求出不與車輛前方的物體重合的引導信息的顯示位置。

但是，在該方法中，需要進行針對拍攝圖像中示出的全部物體的投影計算，存在計算量較多這樣的課題。

本發明的主要目的之一在于解決上述課題，主要目的在于，以較少的計算量決定引導信息的適當顯示區域。

用于解決課題的手段