[發(fā)明專利]顯示控制裝置和顯示控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580079586.8
• 申請日: 2015-06-30
• 公開（公告）號: CN107532917B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中田悠介;吉田道學;虻川雅浩;池田久美子
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;B60K35/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;馬建軍

1.一種顯示控制裝置，其中，

所述顯示控制裝置搭載于在擋風玻璃顯示引導信息的車輛上，

所述顯示控制裝置具有：

物體圖像提取部，其從對所述車輛的前方進行拍攝而得到的拍攝圖像中，提取示出所述車輛的前方存在的多個物體的多個物體圖像中的符合提取條件的物體圖像作為提取物體圖像；

顯示分配區(qū)域指定部，其在所述拍攝圖像內(nèi)，指定不與任何提取物體圖像重合且與任意的提取物體圖像相切的區(qū)域，作為分配給所述引導信息的顯示的顯示分配區(qū)域，確定與所述顯示分配區(qū)域相切的提取物體圖像即相鄰提取物體圖像，確定所述相鄰提取物體圖像與所述顯示分配區(qū)域之間的切線；

物體空間坐標計算部，其計算所述相鄰提取物體圖像中示出的物體的三維空間坐標作為物體空間坐標；

切線空間坐標計算部，其根據(jù)所述物體空間坐標，計算假設(shè)在三維空間內(nèi)存在所述切線的情況下所述切線的三維空間坐標作為切線空間坐標；以及

顯示區(qū)域決定部，其根據(jù)所述切線空間坐標、所述車輛的駕駛者的眼睛的位置的三維空間坐標和所述擋風玻璃的位置的三維空間坐標，決定所述引導信息在所述擋風玻璃上的顯示區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示控制裝置，其中，

所述顯示區(qū)域決定部根據(jù)所述切線空間坐標、所述車輛的駕駛者的眼睛的位置的三維空間坐標和所述擋風玻璃的位置的三維空間坐標，計算朝向所述車輛的駕駛者的眼睛的位置將沿著所述切線空間坐標的假想線投射到所述擋風玻璃而得到的投影線在所述擋風玻璃內(nèi)的位置，根據(jù)所述投影線在所述擋風玻璃內(nèi)的位置，決定所述引導信息在所述擋風玻璃上的顯示區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示控制裝置，其中，

所述顯示分配區(qū)域指定部在所述拍攝圖像內(nèi)，指定不與任何提取物體圖像重合且與多個提取物體圖像相切的區(qū)域作為所述顯示分配區(qū)域，確定與所述顯示分配區(qū)域相切的多個相鄰提取物體圖像，按照每個相鄰提取物體圖像確定與所述顯示分配區(qū)域之間的切線，

所述物體空間坐標計算部按照每個相鄰提取物體圖像計算物體空間坐標，

所述切線空間坐標計算部按照每個相鄰提取物體圖像計算切線空間坐標，

所述顯示區(qū)域決定部根據(jù)多個切線空間坐標、所述車輛的駕駛者的眼睛的位置的三維空間坐標和所述擋風玻璃的位置的三維空間坐標，決定所述引導信息在所述擋風玻璃上的顯示區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示控制裝置，其中，

所述物體圖像提取部利用n邊形的輪廓線包圍所述符合提取條件的物體圖像，作為所述提取物體圖像進行提取，其中，n為3或5以上，

所述顯示分配區(qū)域指定部在所述拍攝圖像內(nèi)，指定m邊形的區(qū)域作為所述顯示分配區(qū)域，其中，m為3或5以上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示控制裝置，其中，

所述顯示控制裝置還具有引導信息變形部，該引導信息變形部在不存在適合于所述引導信息的形狀的顯示分配區(qū)域的情況下，使所述引導信息的形狀變形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯示控制裝置，其中，

每當新得到拍攝圖像時，所述物體圖像提取部反復進行從新得到的拍攝圖像中提取提取物體圖像的動作，

所述顯示控制裝置還具有物體圖像追蹤部，在由所述顯示分配區(qū)域指定部指定了所述顯示分配區(qū)域并確定了所述相鄰提取物體圖像后，每當由所述物體圖像提取部從新得到的拍攝圖像中提取提取物體圖像時，該物體圖像追蹤部判定在由所述物體圖像提取部提取出的提取物體圖像中是否包含被確定為所述相鄰提取物體圖像的物體圖像，

在由所述物體圖像追蹤部判定為在由所述物體圖像提取部提取出的提取物體圖像中包含被確定為所述相鄰提取物體圖像的物體圖像的情況下，所述顯示分配區(qū)域指定部省略所述顯示分配區(qū)域的指定。

7.一種顯示控制方法，其中，

搭載于在擋風玻璃顯示引導信息的車輛上的計算機從對所述車輛的前方進行拍攝而得到的拍攝圖像中，提取示出所述車輛的前方存在的多個物體的多個物體圖像中的符合提取條件的物體圖像作為提取物體圖像，

所述計算機在所述拍攝圖像內(nèi)，指定不與任何提取物體圖像重合且與任意的提取物體圖像相切的區(qū)域，作為分配給所述引導信息的顯示的顯示分配區(qū)域，確定與所述顯示分配區(qū)域相切的提取物體圖像即相鄰提取物體圖像，確定所述相鄰提取物體圖像與所述顯示分配區(qū)域之間的切線，

所述計算機計算所述相鄰提取物體圖像中示出的物體的三維空間坐標作為物體空間坐標，

所述計算機根據(jù)所述物體空間坐標，計算假設(shè)在三維空間內(nèi)存在所述切線的情況下所述切線的三維空間坐標作為切線空間坐標，

所述計算機根據(jù)所述切線空間坐標、所述車輛的駕駛者的眼睛的位置的三維空間坐標和所述擋風玻璃的位置的三維空間坐標，決定所述引導信息在所述擋風玻璃上的顯示區(qū)域。