[發(fā)明專利]彎曲信息導(dǎo)出裝置、具有彎曲信息導(dǎo)出裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、彎曲信息導(dǎo)出方法和記錄介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580079547.8
• 申請(qǐng)日: 2015-05-01
• 公開（公告）號(hào): CN107529941B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 佐藤憲;佐佐木靖夫;藤田浩正
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B1/00
• 分類號(hào): A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;于英慧

彎曲信息導(dǎo)出裝置(10)導(dǎo)出表示設(shè)置在導(dǎo)光部件(420)中的被檢測(cè)部組(410)的彎曲方向和彎曲大小的彎曲信息。被檢測(cè)部組具有在沿著導(dǎo)光部件的長度的相同位置配置的多個(gè)被檢測(cè)部。各被檢測(cè)部根據(jù)彎曲方向和彎曲大小對(duì)由導(dǎo)光部件引導(dǎo)的光的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)制。彎曲信息導(dǎo)出裝置具有：輸入部(190)，其被輸入與各被檢測(cè)部對(duì)應(yīng)的波長的光的檢測(cè)光量信息；存儲(chǔ)部(130)，其存儲(chǔ)各被檢測(cè)部的彎曲系數(shù)和強(qiáng)度調(diào)制信息、以及表示彎曲系數(shù)和強(qiáng)度調(diào)制信息與檢測(cè)光量信息之間的關(guān)系的光量信息關(guān)系；第1運(yùn)算部(212)，其根據(jù)光量信息和強(qiáng)度調(diào)制信息，計(jì)算每個(gè)被檢測(cè)部的光量變化信息；以及第2運(yùn)算部(214)，其根據(jù)光量變化信息和彎曲系數(shù)，計(jì)算被檢測(cè)部組的彎曲信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及導(dǎo)出彎曲信息的彎曲信息導(dǎo)出裝置、具有彎曲信息導(dǎo)出裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)、彎曲信息導(dǎo)出方法和記錄介質(zhì)，所述彎曲信息表示具有撓性的物體的彎曲狀態(tài)。

背景技術(shù)

公知有用于組入插入裝置(例如內(nèi)窺鏡)的撓性插入部中來檢測(cè)插入部的彎曲狀態(tài)的裝置。例如，在日本特開2007-143600號(hào)公報(bào)中公開了使用光纖的內(nèi)窺鏡形狀檢測(cè)探針。該檢測(cè)探針具有與內(nèi)窺鏡的插入部一體彎曲的光纖。在光纖中，在其長度方向上大致相同的位置例如設(shè)置有用于檢測(cè)X方向和Y方向這2個(gè)方向的曲率的2個(gè)光調(diào)制部。光調(diào)制部對(duì)光纖中傳遞的光的波長成分的強(qiáng)度等進(jìn)行調(diào)制。在該探針中，根據(jù)穿過光調(diào)制部前后的波長成分的強(qiáng)度等，檢測(cè)光調(diào)制部中的光纖的曲率、以及與光纖一體彎曲的插入部的曲率。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在日本特開2007-143600號(hào)公報(bào)中沒有具體公開如何根據(jù)波長成分的強(qiáng)度等計(jì)算2個(gè)方向的曲率(彎曲大小)。并且，也沒有具體公開如何與曲率一起計(jì)算光纖的彎曲方向。

本發(fā)明的目的在于，提供導(dǎo)出彎曲信息(彎曲方向和彎曲大小)的彎曲信息導(dǎo)出裝置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供具有導(dǎo)出彎曲信息(彎曲方向和彎曲大小)的彎曲信息導(dǎo)出裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供導(dǎo)出彎曲信息(彎曲方向和彎曲大小)的彎曲信息導(dǎo)出方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供記錄介質(zhì)，其記錄有導(dǎo)出彎曲信息(彎曲方向和彎曲大小)的彎曲信息導(dǎo)出用的程序。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是一種彎曲信息導(dǎo)出裝置，其導(dǎo)出彎曲信息，該彎曲信息表示設(shè)置在導(dǎo)光部件中的被檢測(cè)部組的彎曲方向和彎曲大小。所述被檢測(cè)部組具有在沿著導(dǎo)光部件的長度的相同位置配置的多個(gè)被檢測(cè)部。各被檢測(cè)部根據(jù)彎曲方向和彎曲大小對(duì)由所述導(dǎo)光部件引導(dǎo)的光的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)制。所述彎曲信息導(dǎo)出裝置具有：輸入部，其被輸入與各被檢測(cè)部對(duì)應(yīng)的波長的光的檢測(cè)光量信息；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)各被檢測(cè)部的彎曲系數(shù)和強(qiáng)度調(diào)制信息、以及表示所述彎曲系數(shù)和所述強(qiáng)度調(diào)制信息與所述檢測(cè)光量信息之間的關(guān)系的光量信息關(guān)系；第1運(yùn)算部，其根據(jù)所述檢測(cè)光量信息和所述光量信息關(guān)系，計(jì)算每個(gè)所述被檢測(cè)部的光量變化信息；以及第2運(yùn)算部，其根據(jù)所述光量變化信息和所述彎曲系數(shù)，計(jì)算所述被檢測(cè)部組的所述彎曲信息。

并且，本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式是一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其具有：上述彎曲信息導(dǎo)出裝置；內(nèi)窺鏡，其在插入部中設(shè)置有導(dǎo)光部件；以及內(nèi)窺鏡彎曲信息計(jì)算部，其根據(jù)所述彎曲信息計(jì)算所述插入部的彎曲信息。