[發明專利]彎曲信息導出裝置、具有彎曲信息導出裝置的內窺鏡系統、彎曲信息導出方法和記錄介質

有效

• 申請號: 201580079547.8
• 申請日: 2015-05-01
• 公開（公告）號: CN107529941B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 佐藤憲;佐佐木靖夫;藤田浩正
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;于英慧

1.一種彎曲信息導出裝置，其導出彎曲信息，該彎曲信息表示設置在導光部件中的被檢測部組的彎曲方向和彎曲大小，所述被檢測部組具有在沿著導光部件的長度的相同位置配置的多個被檢測部，各被檢測部根據彎曲方向和彎曲大小對由所述導光部件引導的光的強度進行調制，所述彎曲信息導出裝置具有：

輸入部，其被輸入與各被檢測部對應的波長的光的檢測光量信息；

存儲部，其存儲各被檢測部的彎曲系數和強度調制信息、以及表示所述彎曲系數和所述強度調制信息與所述檢測光量信息之間的關系的光量信息關系；

第1運算部，其根據所述檢測光量信息和所述光量信息關系，計算每個所述被檢測部的光量變化信息；以及

第2運算部，其根據所述光量變化信息和所述彎曲系數，計算所述被檢測部組的所述彎曲信息。

2.根據權利要求1所述的彎曲信息導出裝置，其中，

所述彎曲系數是根據所述被檢測部組的所述彎曲信息而變化的彎曲系數。

3.根據權利要求2所述的彎曲信息導出裝置，其中，

所述彎曲系數用所述被檢測部組的曲率和彎曲方向的周期函數表示。

4.根據權利要求3所述的彎曲信息導出裝置，其中，

所述周期函數用正弦函數表示。

5.根據權利要求1所述的彎曲信息導出裝置，其中，

所述光量信息關系包含基準光量信息，

所述基準光量信息是在使所述被檢測部組成為規定的基準彎曲狀態的狀態下取得的所述檢測光量信息。

6.根據權利要求5所述的彎曲信息導出裝置，其中，

所述規定的基準彎曲狀態是使所述被檢測部組成為直線狀而得到的形狀。

7.根據權利要求1所述的彎曲信息導出裝置，其中，

所述強度調制信息是所述被檢測部中的光的吸收程度與波長之間的關系。

8.根據權利要求1所述的彎曲信息導出裝置，其中，

所述光量信息關系以表示所述彎曲系數和所述強度調制信息與所述檢測光量信息之間的關系的方程式來表示，所述彎曲系數以用周期函數表示所述第1運算部計算出的光量變化信息的方程式來表示，

所述第1運算部和所述第2運算部具有優化運算部，該優化運算部通過優化運算來計算所述被檢測部的所述彎曲信息，

所述優化運算部在所述第1運算部的運算中對所述彎曲系數進行優化，使得表示所述光量信息關系的所述方程式的右邊與左邊之差最小，在所述第2運算部的運算中對所述彎曲信息進行優化，使得表示所述彎曲系數的所述方程式的右邊與左邊之差最小。

9.根據權利要求1所述的彎曲信息導出裝置，其中，

所述彎曲信息導出裝置還具有取得所述檢測光量信息的傳感器，所述傳感器具有：

光源；

所述導光部件，其引導從所述光源射出的光；

所述多個被檢測部，它們具備具有相互不同的光調制特性的光學部件；以及

光檢測器，其檢測所述導光部件中引導的光在多個波段中的各個光量，輸出所述檢測光量信息。

10.一種內窺鏡系統，其具有：

權利要求9所述的彎曲信息導出裝置；

內窺鏡，其在插入部中設置有所述導光部件；以及

內窺鏡彎曲信息計算部，其根據所述彎曲信息計算所述插入部的彎曲信息。