[發(fā)明專利]連續(xù)可變變速器及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580079393.2
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN107532691B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設計）人: 段誠武;黃穎
• 申請（專利權）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: F16H9/12
• 分類號: F16H9/12;F16H61/66
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

連續(xù)可變變速器(CVT)(14)，包括驅動帶輪(18)、從動帶輪(20)和聯(lián)接在所述驅動和從動帶輪(18，20)之間的環(huán)形可轉動裝置(22)。驅動帶輪(18)和從動帶輪(20)每個均包括帶輪齒(19T，21T)，并且環(huán)形可轉動裝置(22)包括裝置齒(22T)。控制器(50)可以控制CVT的運行，并可以執(zhí)行以下指令：(a)當裝置齒輪(22T)與帶輪齒(19T，21T)配合時，接收轉矩請求；(b)確定轉矩請求方向是否與輸入轉矩方向相反；(c)確定由致動器(28,30)施加到驅動帶輪(18)的當前夾緊力是否足以改變由驅動帶輪(18)傳遞的扭矩的方向；以及(d)在當前夾緊力不足以改變由驅動帶輪(18)傳遞的扭矩的方向時，命令致動器(28，30)增大該當前夾緊力。

技術領域

本發(fā)明涉及連續(xù)可變變速器(CVT)及其控制方法。

背景技術

CVT(continuously variable transmission)是一種用于提供在校準范圍內的無級可變的速比的動力傳動裝置。即，雖然常規(guī)齒輪傳動的傳動裝置通常使用行星齒輪組和多個轉動和/或制動離合器建立期望的速比，但CVT替代性地使用具有一對可變直徑帶輪的變速器組件，以在經(jīng)校準的速比范圍內傳動。

發(fā)明內容

本發(fā)明描述了包括驅動帶輪、從動帶輪和聯(lián)接在驅動帶輪和從動帶輪之間的環(huán)形可轉動裝置(例如鏈條)的CVT。驅動帶輪和從動帶輪每個均包括帶輪齒，并且環(huán)形可轉動裝置包括被構造成與帶輪齒配合的裝置齒。本公開的CVT可以在摩擦驅動模式和固定檔位/有效嚙合模式下運行。在摩擦驅動模式下，CVT依賴于環(huán)形可轉動裝置和驅動帶輪與從動帶輪之間的摩擦傳遞扭矩。在固定檔位/有效嚙合模式中，至少一些帶輪齒與裝置齒配合以傳遞扭矩。

當在固定檔位/有效嚙合模式下運行時，CVT可以在扭矩方向反轉期間經(jīng)歷由于兩個傳動部件之間的間隙而產(chǎn)生的沖擊(即，間隙引起的沖擊)。在本公開中，術語“間隙”是指兩個部件(例如，齒輪齒)之間的自由運動的量。本公開描述了用于在扭矩方向反轉期間使CVT中的間隙引起的沖擊最小化的方法。

在一個實施例中，CVT可以依據(jù)適合于在扭矩方向反轉期間最小化間隙引起的沖擊的方法來運行。在一個實施例中，該方法包括以下步驟：(a)在CVT的驅動帶輪在輸入扭矩方向上傳遞扭矩、并且裝置齒與帶輪齒配合時，經(jīng)由控制器接收扭矩請求，其中，扭矩請求包括扭矩請求大小和扭矩請求方向；(b)經(jīng)由控制器確定扭矩請求方向是否與輸入扭矩方向相反；(c)當扭矩請求方向與輸入扭矩方向相反時，經(jīng)由控制器確定由致動器施加到驅動帶輪的當前夾緊力是否足以將由驅動帶輪傳遞的扭矩的方向從輸入扭矩方向改變到扭矩請求方向；和(d)在當前夾緊力不足以將由驅動帶輪傳遞的扭矩的方向從輸入扭矩方向改變到扭矩請求方向時，經(jīng)由控制器命令致動器增加施加到驅動帶輪的夾緊力。本公開還描述了能夠根據(jù)如上描述的方法操作的CVT組件和包括CVT的車輛。

根據(jù)以下具體實施方式，在結合附圖時，本公開的上述特征和優(yōu)點以及其它特征和優(yōu)點將是顯而易見的。

附圖說明

圖1是具有內燃機和如本文所述被控制的固定檔位/有效嚙合的連續(xù)可變變速器(CVT)的示例車輛的示意圖；

圖2可用作圖1所示的車輛的一部分、且經(jīng)由圖5的方法可控的示例性固定檔位/有效嚙合CVT的示意圖；

圖3是圖2所示的CVT的示意性前視圖；

圖4是圖2所示的CVT的示意性側視圖；且

圖5是描述用于控制圖2所示的CVT的方法的流程圖。

具體實施方式