[發明專利]用于支持可移動物體應用開發的系統和方法

有效

• 申請號: 201580078872.2
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN107431613B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 劉渭鋒;李小軍;趙財華;李南寧;許昌建
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04L7/00
• 分類號: H04L7/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

本發明公開了可以支持可移動物體環境中的應用開發的系統和方法。可移動物體管理器可以建立與可移動物體的連接，并且從該可移動物體接收一個或多個數據包。繼而，所述可移動物體管理器可以將所述一個或多個數據包中的信息提供給用戶終端上的應用。

背景技術

無人航空器時代已經到來。無人航空器可以用于許多不同領域，諸如考古研究、體育賽事、災難救援和環境保護等。無人航空器以及其他可移動物體諸如無人載具、手持設備和機器人等可以提供推進傳統產業的新的方向和獨特視角。

這是本發明的實施方式旨在涉及的總體領域。

發明內容

本文描述了支持可移動物體環境中的應用開發(application development)的系統和方法。可移動物體管理器可以建立與可移動物體的連接，并從該可移動物體接收一個或多個數據包。繼而，可移動物體管理器可以將所述一個或多個數據包中的信息提供給用戶終端上的應用。

本文還描述了支持可移動物體環境中的應用開發的系統和方法。認證服務器可以從應用接收激活請求，其中所述激活請求包含對訪問可移動物體的權限的請求。繼而，認證服務器可以對所述激活請求應用一個或多個策略，并且如果該應用享有資格，則向所述應用授予訪問所述可移動物體的權限。

附圖說明

圖1是根據本發明各個實施方式的、可移動物體環境中的應用的示例性圖示。

圖2是根據本發明各個實施方式的、使用多個數據連接來支持應用與可移動物體之間的通信的示例性圖示。

圖3是根據本發明各個實施方式的、使用高速連接來支持應用與可移動物體之間的通信的示例性圖示。

圖4是根據本發明各個實施方式的、支持可移動物體環境中的軟件應用開發的示例性圖示。

圖5是根據本發明各個實施方式的、可移動物體環境中的可移動物體管理器的示例性圖示。

圖6是根據本發明各個實施方式的、可移動物體環境中的通信協議的抽象的示例性圖示。

圖7是根據本發明各個實施方式的、可移動物體應用環境中的分組格式的示例性圖示。

圖8示出根據本發明各個實施方式的、使用可移動物體管理器來支持可移動物體應用的流程圖。

圖9是根據本發明各個實施方式的、支持軟件開發環境中的可移動物體接口的示例性圖示。

圖10是根據本發明各個實施方式的、無人航空器接口的示例性圖示。

圖11是根據本發明各個實施方式的、在軟件開發工具包(SDK)中的無人航空器的組件的示例性圖示。

圖12示出根據本發明各個實施方式的、支持軟件開發環境中的可移動物體接口的流程圖。

圖13是根據本發明各個實施方式的、使用認證服務器來支持可移動物體環境中的安全模型的示例性圖示。

圖14是根據本發明各個實施方式的、使用認證服務器來支持可移動物體環境中的多個應用的示例性圖示。

圖15是根據本發明各個實施方式的、支持可移動物體環境中的安全模型的示例性圖示。

圖16示出根據本發明各個實施方式的、支持可移動物體環境中的安全模型的流程圖。

具體實施方式

在附圖中通過示例而非通過限制的方式圖示了本發明，其中相似參考標記指示相似元件。應當注意，本公開內容中提及的“一種”、“一個”或“一些”實施方式并不一定是指同一實施方式，并且這樣的提及意指至少一個。

以下對本發明的描述使用無人航空器作為可移動物體的示例。對于本領域技術人員將會顯而易見的是，可以不受限制地使用其他類型的可移動物體。