[發明專利]用于支持可移動物體應用開發的系統和方法

有效

• 申請號: 201580078872.2
• 申請日: 2015-04-20
• 公開（公告）號: CN107431613B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 劉渭鋒;李小軍;趙財華;李南寧;許昌建
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04L7/00
• 分類號: H04L7/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張成新

1.一種用于支持可移動物體環境中的應用開發的方法，所述可移動物體包括無人航空器，所述方法包括：

經由可移動物體管理器，建立與可移動物體的連接；

經由所述可移動物體管理器，從所述可移動物體接收一個或多個數據包；以及

經由所述可移動物體管理器，將從所述可移動物體接收的一個或多個數據包中的信息提供給用戶終端上的應用；

其中，在允許所述應用與所述可移動物體通信之前，使用認證服務器來認證所述應用，以在所述應用被授予訪問所述可移動物體的權限時，能夠經由接口訪問所述可移動物體管理器，所述接口包括飛控組件以及與所述飛控組件相關聯的地面站組件，所述地面站組件操作為執行一個或多個飛控操作，且所述地面站組件被配置為由具有一組特定權限的應用所訪問。

2.根據權利要求1所述的方法，還包括：

經由所述可移動物體管理器，從所述應用接收一個或多個命令；以及

經由所述可移動物體管理器，將所述一個或多個命令發送至所述可移動物體。

3.根據權利要求1所述的方法，還包括：

使用通信設備來從所述可移動物體接收所述一個或多個數據包。

4.根據權利要求3所述的方法，其中：

所述通信設備操作為經由多個鏈路而與所述可移動物體通信，其中每個所述鏈路用于傳輸不同類型的數據包。

5.根據權利要求3所述的方法，其中：

所述通信設備操作為經由用于傳輸混合類型的數據包的鏈路而與所述可移動物體通信。

6.根據權利要求1所述的方法，還包括：

使用通信管理器來處理與所述一個或多個數據包相關聯的通信協議。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括：

使用數據管理器來將從所述可移動物體接收的信息分發給用戶終端上的應用。

8.根據權利要求1所述的方法，還包括：

將所述接口與一個或多個接口組件相關聯，其中每個所述接口組件代表可移動物體中的一模塊。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：

將每個所述接口組件與一監聽器相關聯，所述監聽器允許所述接口組件接收與所代表的模塊相關的信息。

10.根據權利要求1所述的方法，其中：

所述接口包括相機組件、電池組件、云臺組件、通信組件。

11.一種用于支持可移動物體環境中的應用開發的系統，所述可移動物體包括無人航空器，所述系統包括：

一個或多個微處理器；

可移動物體管理器，其運行于所述一個或多個微處理器上，其中所述可移動物體管理器操作為：

建立與可移動物體的連接；

從所述可移動物體接收一個或多個數據包；以及

將從所述可移動物體接收的一個或多個數據包中的信息提供給用戶終端上的應用；

在允許所述應用與所述可移動物體通信之前，使用認證服務器來認證所述應用，以在所述應用被授予訪問所述可移動物體的權限時，能夠經由接口訪問所述可移動物體管理器，所述接口包括飛控組件以及與所述飛控組件相關聯的地面站組件，所述地面站組件操作為執行一個或多個飛控操作，且所述地面站組件被配置為由具有一組特定權限的應用所訪問。

12.根據權利要求11所述的系統，其中：

所述可移動物體管理器操作為：

從所述應用接收一個或多個命令；以及

將所述一個或多個命令發送至所述可移動物體。

13.根據權利要求11所述的系統，還包括：

通信設備，其操作為從所述可移動物體接收所述一個或多個數據包。