[發(fā)明專利]機(jī)器人清潔設(shè)備以及控制所述機(jī)器人清潔設(shè)備的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580078184.6
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號(hào): CN107405034B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·林德;P·福斯貝里
• 申請（專利權(quán)）人: 伊萊克斯公司
• 主分類號(hào): A47L9/28
• 分類號(hào): A47L9/28
• 代理公司: 北京信諾創(chuàng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11728
• 代理人: 劉金峰

1.一種控制機(jī)器人清潔設(shè)備的運(yùn)行的方法，包括以下步驟：

感測(S101)所述機(jī)器人清潔設(shè)備的位移；所述方法的特征在于，還包括：

確定(S102)所述機(jī)器人清潔設(shè)備的所述位移的特征，所述位移的特征指定了由使用者將所述機(jī)器人清潔設(shè)備移位而引起的所述機(jī)器人清潔設(shè)備的移動(dòng)模式；

將所述機(jī)器人清潔設(shè)備設(shè)定(S103)為與所述位移的所確定的特征相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行模式，

其中所述位移的特征是所述機(jī)器人清潔設(shè)備被上下顛倒的移動(dòng)模式，

其中，所述將所述機(jī)器人清潔設(shè)備設(shè)定(S103)為與所述位移的所確定的特征相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行模式包括：

當(dāng)所述機(jī)器人清潔設(shè)備被移位到預(yù)定取向時(shí)，使所述機(jī)器人清潔設(shè)備的無線設(shè)置啟用無線局域網(wǎng)WLAN。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，有待設(shè)定的所述運(yùn)行模式被配置成與偏離于和所述機(jī)器人清潔設(shè)備在正常運(yùn)行過程中發(fā)生的位移相對應(yīng)的特征的位移特征相關(guān)聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述位移的所確定的特征包括所述機(jī)器人清潔設(shè)備的取向的變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述位移的所確定的特征包括所述機(jī)器人清潔設(shè)備的速度的變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，將所述機(jī)器人清潔設(shè)備設(shè)定為一種運(yùn)行模式包括：

將所述位移的所確定的特征與預(yù)儲(chǔ)存的位移特征進(jìn)行比較(S103a)，所述預(yù)儲(chǔ)存的特征與具體的運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)；并且

如果所確定的特征與所述預(yù)儲(chǔ)存的特征之間存在對應(yīng)關(guān)系，將所述機(jī)器人清潔設(shè)備設(shè)定(S103)為與所述預(yù)儲(chǔ)存的位移特征相關(guān)聯(lián)的具體運(yùn)行模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述將所述機(jī)器人清潔設(shè)備設(shè)定(S103)為與所述位移的所確定的特征相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行模式是進(jìn)一步基于所述機(jī)器人清潔設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行模式。

7.一種機(jī)器人清潔設(shè)備(10)，包括：

慣性測量單元(24)；以及

控制器(16)；其中，

所述慣性測量單元(24)被安排成用于感測所述機(jī)器人清潔設(shè)備(10)的位移；并且所述機(jī)器人清潔設(shè)備(10)的特征在于：

所述控制器(16)被安排成用于確定所述機(jī)器人清潔設(shè)備(10)的所述位移的特征并且將所述機(jī)器人清潔設(shè)備(10)設(shè)定為與所述位移的所確定的特征相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行模式，所述位移的特征指定了由使用者移位所述機(jī)器人清潔設(shè)備(10)而引起的所述機(jī)器人清潔設(shè)備(10)的移動(dòng)模式，

其中所述位移的特征是所述機(jī)器人清潔設(shè)備被上下顛倒的移動(dòng)模式，

所述控制器(16)被安排成當(dāng)將所述機(jī)器人清潔設(shè)備(10)設(shè)定為與所述位移的所確定的特征相關(guān)聯(lián)的運(yùn)行模式時(shí)：

當(dāng)所述機(jī)器人清潔設(shè)備被移位到預(yù)定的取向時(shí)，使所述機(jī)器人清潔設(shè)備(10)的無線設(shè)置啟用無線局域網(wǎng)WLAN。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人清潔設(shè)備(10)，其中，有待設(shè)定的所述運(yùn)行模式被配置成與偏離于和所述機(jī)器人清潔設(shè)備(10)在正常運(yùn)行過程中發(fā)生的位移相對應(yīng)的特征的位移特征相關(guān)聯(lián)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的機(jī)器人清潔設(shè)備(10)，其中，所述位移的所確定的特征包括所述機(jī)器人清潔設(shè)備(10)的取向的變化。

10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的機(jī)器人清潔設(shè)備(10)，其中，所述位移的所確定的特征包括所述機(jī)器人清潔設(shè)備(10)的速度的變化。