[發明專利]機器人清潔設備以及控制所述機器人清潔設備的方法有效
| 申請號： | 201580078184.6 | 申請日： | 2015-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN107405034B | 公開（公告）日： | 2022-09-13 |
| 發明（設計）人： | M·林德;P·福斯貝里 | 申請（專利權）人： | 伊萊克斯公司 |
| 主分類號： | A47L9/28 | 分類號： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728 | 代理人： | 劉金峰 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 清潔 設備 以及 控制 方法 | ||
1.一種控制機器人清潔設備的運行的方法，包括以下步驟：
感測(S101)所述機器人清潔設備的位移；所述方法的特征在于，還包括：
確定(S102)所述機器人清潔設備的所述位移的特征，所述位移的特征指定了由使用者將所述機器人清潔設備移位而引起的所述機器人清潔設備的移動模式；
將所述機器人清潔設備設定(S103)為與所述位移的所確定的特征相關聯的運行模式，
其中所述位移的特征是所述機器人清潔設備被上下顛倒的移動模式，
其中，所述將所述機器人清潔設備設定(S103)為與所述位移的所確定的特征相關聯的運行模式包括：
當所述機器人清潔設備被移位到預定取向時，使所述機器人清潔設備的無線設置啟用無線局域網WLAN。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，有待設定的所述運行模式被配置成與偏離于和所述機器人清潔設備在正常運行過程中發生的位移相對應的特征的位移特征相關聯。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述位移的所確定的特征包括所述機器人清潔設備的取向的變化。
4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述位移的所確定的特征包括所述機器人清潔設備的速度的變化。
5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，將所述機器人清潔設備設定為一種運行模式包括：
將所述位移的所確定的特征與預儲存的位移特征進行比較(S103a)，所述預儲存的特征與具體的運行模式相關聯；并且
如果所確定的特征與所述預儲存的特征之間存在對應關系，將所述機器人清潔設備設定(S103)為與所述預儲存的位移特征相關聯的具體運行模式。
6.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述將所述機器人清潔設備設定(S103)為與所述位移的所確定的特征相關聯的運行模式是進一步基于所述機器人清潔設備的當前運行模式。
7.一種機器人清潔設備(10)，包括：
慣性測量單元(24)；以及
控制器(16)；其中，
所述慣性測量單元(24)被安排成用于感測所述機器人清潔設備(10)的位移；并且所述機器人清潔設備(10)的特征在于：
所述控制器(16)被安排成用于確定所述機器人清潔設備(10)的所述位移的特征并且將所述機器人清潔設備(10)設定為與所述位移的所確定的特征相關聯的運行模式，所述位移的特征指定了由使用者移位所述機器人清潔設備(10)而引起的所述機器人清潔設備(10)的移動模式，
其中所述位移的特征是所述機器人清潔設備被上下顛倒的移動模式，
所述控制器(16)被安排成當將所述機器人清潔設備(10)設定為與所述位移的所確定的特征相關聯的運行模式時：
當所述機器人清潔設備被移位到預定的取向時，使所述機器人清潔設備(10)的無線設置啟用無線局域網WLAN。
8.根據權利要求7所述的機器人清潔設備(10)，其中，有待設定的所述運行模式被配置成與偏離于和所述機器人清潔設備(10)在正常運行過程中發生的位移相對應的特征的位移特征相關聯。
9.根據權利要求7或8所述的機器人清潔設備(10)，其中，所述位移的所確定的特征包括所述機器人清潔設備(10)的取向的變化。
10.根據權利要求7或8所述的機器人清潔設備(10)，其中，所述位移的所確定的特征包括所述機器人清潔設備(10)的速度的變化。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于伊萊克斯公司，未經伊萊克斯公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201580078184.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：水油式油炸鍋
- 下一篇：具有繞旋轉軸線可旋轉的清潔輥的清潔設備
