[發(fā)明專利]混合動力車輛的減振控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580078032.6
• 申請日: 2015-03-20
• 公開（公告）號: CN107428331B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 折田崇一
• 申請（專利權(quán)）人: 日產(chǎn)自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/48;B60K6/543;B60W20/00;B60W30/20
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

提供一種混合動力車輛的減振控制裝置，能夠抑制由車輛的實際驅(qū)動扭矩與目標(biāo)驅(qū)動扭矩的偏差而引起的、與駕駛者的請求不同的動作，能夠抑制給駕駛者帶來不適感，為此混合動力車輛的減振控制裝置的特征在于，具有：目標(biāo)驅(qū)動扭矩變化量計算部(901)，其對目標(biāo)驅(qū)動扭矩變化量進(jìn)行計算；目標(biāo)電機扭矩變化量計算部(902)，其對目標(biāo)電機扭矩變化量進(jìn)行計算；以及衰減率可變部(40)，在目標(biāo)驅(qū)動扭矩變化量以及目標(biāo)電機扭矩變化量均為正或均為負(fù)的情況下，該衰減率可變部(40)將前饋控制部(31)的衰減設(shè)定為第1衰減率，在目標(biāo)驅(qū)動扭矩變化量以及目標(biāo)電機扭矩變化量的正負(fù)相反的情況下，該衰減率可變部(40)將前饋控制部(31)的衰減設(shè)定為小于第1衰減率的第2衰減率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混合動力車輛的減振控制裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前，在具有發(fā)動機和電機作為驅(qū)動源的混合動力車輛中，已知具有抑制伴隨著外部干擾的振動的減振裝置的混合動力車輛(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

該當(dāng)前的減振控制裝置組合有抑制由實際的外部干擾所引起的振動的反饋控制、以及抑制由預(yù)先設(shè)想的外部干擾所引起的振動的前饋控制。另外，這里的前饋控制機械設(shè)備模型的傳遞函數(shù)和反函數(shù)構(gòu)成，使規(guī)定的振動分量衰減。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2000-217209號公報

發(fā)明內(nèi)容

然而，前饋控制還將具有如下特性，即，抑制規(guī)定的振動分量，另一方面，使得輸出扭矩的響應(yīng)遲鈍。因此，在車輛的目標(biāo)驅(qū)動扭矩的增減時，車輛的實際驅(qū)動扭矩和目標(biāo)驅(qū)動扭矩產(chǎn)生偏差。

特別是在目標(biāo)驅(qū)動扭矩和目標(biāo)電機扭矩的變化率的增減相反的情況下，車輛的實際驅(qū)動扭矩和目標(biāo)驅(qū)動扭矩的偏差變大。

于是，與車輛的實際驅(qū)動扭矩和目標(biāo)驅(qū)動扭矩產(chǎn)生偏差相應(yīng)地，變?yōu)榕c駕駛者的請求不同的動作，會給駕駛者帶來不適感。

本發(fā)明就是著眼于上述問題而提出的，其目的在于提供一種混合動力車輛的減振控制裝置，能夠抑制因車輛的實際驅(qū)動扭矩和目標(biāo)驅(qū)動扭矩的偏差所引起的與駕駛者的請求不同的動作，能夠抑制給駕駛者帶來不適感。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的混合動力車輛的減振控制裝置具有電機扭矩計算單元，該電機扭矩計算單元具有使與預(yù)先設(shè)想的外部干擾相伴的振動衰減的前饋控制、以及使與實際的外部干擾相伴的振動衰減的反饋控制，對電機的目標(biāo)電機扭矩進(jìn)行計算。

該減振控制裝置具有衰減率可變單元，在目標(biāo)驅(qū)動扭矩變化量以及目標(biāo)電機扭矩變化量均為正或均為負(fù)的情況下，該衰減率可變單元將基于前饋控制的衰減率設(shè)定為第1衰減率，在目標(biāo)驅(qū)動扭矩變化量以及目標(biāo)電機扭矩變化量的正負(fù)相反的情況下，該衰減率可變單元將基于前饋控制的衰減率設(shè)定為小于第1衰減率的第2衰減率。

發(fā)明的效果

在本發(fā)明的混合動力車輛的減振控制裝置中，在目標(biāo)驅(qū)動扭矩變化量和目標(biāo)電機扭矩變化量的正負(fù)相反的情況下，使得衰減率降低而提高了電機扭矩的響應(yīng)性。

由此，在本發(fā)明中，車輛的實際驅(qū)動扭矩和目標(biāo)驅(qū)動扭矩的偏差減小，能夠抑制給駕駛員帶來的不適感。

附圖說明

圖1是表示具有實施方式1的減振控制裝置的混合動力車輛的整體結(jié)構(gòu)的概略的整體系統(tǒng)圖。

圖2是表示實施方式1的混合動力車輛的減振控制裝置的綜合控制器的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示實施方式1的混合動力車輛的減振控制裝置的電機扭矩計算部的框圖。

圖4是表示實施方式1的混合動力車輛的減振控制裝置的衰減率可變部的衰減率可變控制的處理流程的流程圖。

圖5是實施方式1的混合動力車輛的減振控制裝置的目標(biāo)驅(qū)動扭矩以及目標(biāo)電機扭矩的增加、降低、穩(wěn)定的判定處理的說明圖。