[發明專利]混合動力車輛的減振控制裝置

有效

• 申請號: 201580078032.6
• 申請日: 2015-03-20
• 公開（公告）號: CN107428331B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 折田崇一
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60K6/48;B60K6/543;B60W20/00;B60W30/20
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種混合動力車輛的減振控制裝置，具有：

發動機和電機的驅動源；

目標驅動扭矩計算單元，其基于加速器開度以及車速，對基于所述發動機和所述電機的目標驅動扭矩進行計算；以及

電機扭矩計算單元，其通過前饋控制以及反饋控制對目標電機扭矩進行校正而對最終目標電機扭矩進行計算，該前饋控制將從所述目標驅動扭矩求出的所述電機的所述目標電機扭矩輸入，進行衰減并輸出，該反饋控制對基于所述前饋控制的輸出加上使與實際的外部干擾相伴的振動分量衰減的扭矩，

所述混合動力車輛的減振控制裝置的特征在于，具有：

目標驅動扭矩變化量計算單元，其對作為所述目標驅動扭矩的時間微分的目標驅動扭矩變化量進行計算；

目標電機扭矩變化量計算單元，其對作為所述目標電機扭矩的時間微分的目標電機扭矩變化量進行計算；以及

衰減率可變單元，在所述目標驅動扭矩變化量以及所述目標電機扭矩變化量均為正或均為負的情況下，所述衰減率可變單元將基于所述前饋控制的衰減率設定為第1衰減率，在所述目標驅動扭矩變化量以及所述目標電機扭矩變化量的正負相反的情況下，所述衰減率可變單元將基于所述前饋控制部的衰減率設定為小于所述第1衰減率的第2衰減率。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛的減振控制裝置，其特征在于，

還具有：

目標驅動扭矩判定單元，其判定所述目標驅動扭矩變化量是否大于或等于正的第1驅動扭矩變化量；以及

目標電機扭矩判定單元，其判定所述目標電機扭矩變化量是否小于比正的第1電機扭矩變化量小的負的第2電機扭矩變化量，

在所述目標驅動扭矩變化量大于或等于所述第1驅動扭矩變化量、且所述目標電機扭矩變化量小于所述第2電機扭矩變化量的情況下，所述衰減率可變單元設定為所述第2衰減率。

3.根據權利要求1或2所述的混合動力車輛的減振控制裝置，其特征在于，

還具有：

目標驅動扭矩判定單元，其判定所述目標驅動扭矩變化量是否小于比正的第1驅動扭矩變化量小的負的第2驅動扭矩變化量；以及

目標電機扭矩判定單元，其判定所述目標電機扭矩變化量是否大于或等于正的第1電機扭矩變化量，

在所述目標驅動扭矩變化量小于所述第2驅動扭矩變化量、且所述目標電機扭矩變化量大于或等于所述第1電機扭矩變化量的情況下，所述衰減率可變單元設定為所述第2衰減率。

4.根據權利要求1或2所述的混合動力車輛的減振控制裝置，其特征在于，

還具有：

驅動扭矩變化量穩定范圍判定單元，其判定所述目標驅動扭矩變化量是否處于小于正的第1驅動扭矩變化量、且大于或等于負的第2驅動扭矩變化量的驅動扭矩變化量穩定范圍；以及

電機扭矩變化量穩定范圍判定單元，其判定所述目標電機扭矩變化量是否處于小于正的第1電機扭矩變化量、且大于或等于負的第2電機扭矩變化量的電機扭矩變化量穩定范圍，

在所述目標驅動扭矩變化量處于所述驅動扭矩變化量穩定范圍內、且所述目標電機扭矩變化量處于所述電機扭矩變化量穩定范圍外的情況下，所述衰減率可變單元設定為所述第1衰減率與所述第2衰減率之間的第3衰減率。

5.根據權利要求1或2所述的混合動力車輛的減振控制裝置，其特征在于，

還具有：

驅動扭矩變化量穩定范圍判定單元，其判定所述目標驅動扭矩變化量是否處于小于正的第1驅動扭矩變化量、且大于或等于負的第2驅動扭矩變化量的驅動扭矩變化量穩定范圍；以及

電機扭矩變化量范圍判定單元，其判定所述目標電機扭矩變化量是否處于小于正的第1電機扭矩變化量、且大于或等于負的第2電機扭矩變化量的電機扭矩變化量穩定范圍，

在所述目標驅動扭矩變化量處于所述驅動扭矩變化量穩定范圍外、且所述目標電機扭矩變化量處于所述電機扭矩變化量穩定范圍內的情況下，所述衰減率可變單元設定為所述第1衰減率與所述第2衰減率之間的第3衰減率。