[發明專利]機器人作業工具的改善的抗沖擊性

有效

• 申請號: 201580078020.3
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN107404841B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 凱約·斯特里德
• 申請（專利權）人: 胡斯華納有限公司
• 主分類號: A01D34/73
• 分類號: A01D34/73
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;王俠

一種適于由設置在機器人作業工具(100)中的工具保持器(160)承載的工具(802)，該工具(802)包括狹縫(801；901)，狹縫被布置成接收用于將所述工具(802)附接到所述工具保持器(160)的銷(804)，其中所述工具(802)能移動，這樣使得銷(804)可在狹縫(801；901)內移位，并且其中狹縫相對于工具的長度和寬度中的至少一個對稱地位于工具(802)內。

技術領域

本申請涉及將工具(諸如刀)緊固到機器人作業工具上。其特別涉及用于將旋轉刀保持在機器人割草機上的緊固裝置。

背景技術

傳統上，割草機被用來切割花園中的草坪的草。在由馬達操作的割草機上，旋轉刀通常布置在割草機的馬達下方。此旋轉刀具有兩個切割刃，它們在草坪上掃過以切割草。

當割草機移動到待切割的草上時，切割刀片有時會碰撞障礙物，例如巖石。在這種情況下，重要的是刀片不受損壞。硬化刀片不符合標準IEC 60335-2-107，因為它變脆，并且可能無法處理在沒有制動的情況下來自被撞擊的障礙物的沖擊。使用較軟的刀片將彎曲并且可以處理來自障礙物的沖擊，但不會保持鋒利。

在現有技術中，沖擊的問題例如通過不同的緊固方法解決，其一個示例是將彈簧結合在結構中，其吸收來自沖擊的能量并且保護切割刀片。

在US 8186135 B2中公開切割刀片布置的一個示例，該示例包括電動兩輪割草、修剪和修邊設備。旋轉切割頭部懸掛在輪的前方，電池設置在輪后面以作為切割頭部的配重。電池下方的腳輪允許容易的機動性，并準許在角落修剪。切割頭部包含金屬切割刀片和細絲線二者，并且操作者基于要切割的葉子的類型選擇他想要的切割工具。切割頭部容易從水平旋轉到豎直，允許設備用作邊緣修剪器。

WO 1998057533 A1中公開現有技術切割刀片布置的另一個示例，該示例包括植物切割工具，諸如割灌機、割草機等，其包括用于安裝在割灌機的旋轉軸上的輪轂和經由樞軸鏈接安裝到其上的刀片。在使用中，刀片由鉚釘保持，具有擴大的偏心頭部，其被接收在刀片中的鎖眼形狹縫中。因此，可通過首先旋轉刀片然后相對于輪轂平移刀片而在不使用工具的情況下無困難地移除刀片。刀片的寬度可朝向其遠側端部擴大，其以比切割圓的半徑更小的半徑呈輻射狀。

US 8186135 B2中描述的結構包括用作阻尼器的彈簧。在WO 1998057533A1中，該結構包括若干接頭和樞軸。結構包括的機械部件越多，則結構越脆弱。現有技術中描述的彈簧和樞軸導致較不堅固的結構。因此，需要與現有技術相比改善的切割刀片布置。

發明內容

本發明的目的是，通過提供一種關于機器人作業工具的工具，其結構耐用并且簡單，來消除或減輕至少一些上述問題。

在一個方面，提供適于由設置在機器人作業工具中的工具保持器承載的工具。該工具包括狹縫，該狹縫被布置成接收用于將所述工具附接到所述工具保持器的銷，其中所述工具是可移動的，這樣使得銷可在狹縫內移位，并且其中所述狹縫相對于工具的長度和寬度中的至少一個對稱地位于工具內。

該工具比現有技術的工具更耐用，因為它可能遠離障礙物，從而不被毀壞。

在第二方面，提供包括工具保持器和至少一個工具的機器人作業工具。

在第三方面，提供包括工具保持器和至少一個工具的機器人作業工具。

在第四方面，提供包括機器人作業工具的機器人作業工具系統。

所公開的實施例的其他特征和優點將從以下詳細公開、從所附的從屬權利要求以及附圖中顯現。通常，權利要求中使用的所有術語均應根據技術領域的普通含義進行解釋，除非本文另有明確定義。所有對“一個(a)/一個(an)/該(the)【元件、設備、部件、裝置、步驟等】”的引用被公開地解釋為指代元件、設備、部件、裝置、步驟等的至少一個實例，除非另有明確說明。除非明確說明，否則本文公開的任何方法的步驟不必以所公開的確切順序執行。