[發明專利]機器人作業工具的改善的抗沖擊性

有效

• 申請號: 201580078020.3
• 申請日: 2015-03-25
• 公開（公告）號: CN107404841B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 凱約·斯特里德
• 申請（專利權）人: 胡斯華納有限公司
• 主分類號: A01D34/73
• 分類號: A01D34/73
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;王俠

1.一種適于由設置在機器人割草機(100)中的工具保持器(160)承載的機器人割草機刀片(802)，所述機器人割草機刀片(802)包括狹縫(801；901)，所述狹縫被布置成接收用于將所述機器人割草機刀片(802)附接到所述工具保持器(160)的銷(804)，其特征在于，所述機器人割草機刀片(802)能移動，這樣使得在所述機器人割草機刀片(802)能夠圍繞所述銷轉動的同時所述銷(804)能在所述狹縫(801；901)內移位，并且其中所述狹縫相對于所述機器人割草機刀片的長度對稱地位于所述機器人割草機刀片(802)內。

2.根據權利要求1所述的機器人割草機刀片(802)，其中所述狹縫(801；901)在形狀上基本上為矩形。

3.根據權利要求2所述的機器人割草機刀片(802)，其中所述狹縫(801；901)在形狀上基本上為具有圓角的矩形。

4.根據權利要求1所述的機器人割草機刀片(802)，其中所述狹縫(801；901)在形狀上為橢圓形。

5.一種用于機器人割草機(100)的工具保持器(160)，該工具保持器承載至少一個機器人割草機刀片(802)，所述機器人割草機刀片(802)包括狹縫(801；901)，所述機器人割草機刀片(802)接收將所述機器人割草機刀片(802)附接到所述工具保持器(160)的銷(804)，其特征在于，所述機器人割草機刀片(802)能移動，這樣使得在所述機器人割草機刀片(802)能夠圍繞所述銷轉動的同時所述銷(804)能在所述狹縫(801；901)內移位，并且其中所述狹縫相對于所述機器人割草機刀片的長度對稱地位于所述機器人割草機刀片(802)內。

6.根據權利要求5所述的工具保持器(160)，該工具保持器具有以下形狀之一：圓形、矩形、十字形、橢圓形、桿形、盤形，或者該工具保持器包括多個臂。

7.一種機器人割草機(100)，包括根據權利要求5或6所述的工具保持器(160)和至少一個根據權利要求1至4中任一項所述的機器人割草機刀片(802)。

8.一種機器人作業工具系統(200)，包括根據權利要求7所述的機器人割草機(100)。