[發(fā)明專利]移動體有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201580077967.2 | 申請日： | 2015-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN107430405B | 公開（公告）日： | 2020-10-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 山本瑞穗 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社富士 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 穆德駿;謝麗娜 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動 | ||
1.一種移動體，其特征在于，具備：
檢測單元，能夠?qū)σ运鲆苿芋w為基準的第一區(qū)域內(nèi)的障礙物進行檢測及對比該第一區(qū)域靠外側(cè)的第二區(qū)域內(nèi)的障礙物進行檢測；
發(fā)光單元，發(fā)出可視光；及
發(fā)光控制單元，在由所述檢測單元在所述第二區(qū)域內(nèi)檢測到障礙物的情況下，以向所述第一區(qū)域發(fā)出可視光的方式控制所述發(fā)光單元，在由所述檢測單元在所述第二區(qū)域內(nèi)未檢測到障礙物的情況下，以不向所述第一區(qū)域發(fā)出可視光的方式控制所述發(fā)光單元，
所述移動體能夠沿著預(yù)先確定的移動路線移動，
在所述移動體的行進方向被變更的期間，所述檢測單元能夠?qū)?yīng)于該行進方向的變更來至少變更所述第一區(qū)域，
在所述移動體的行進方向被變更的預(yù)定時間之前，所述發(fā)光控制單元能夠至少向成為變更后的行進方向的所述第一區(qū)域的區(qū)域發(fā)光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動體，其特征在于，
所述移動體具備移動停止單元，在由所述檢測單元在所述第一區(qū)域內(nèi)檢測到障礙物的情況下，所述移動停止單元使移動停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動體，其特征在于，
所述移動體是在將從元件供給裝置供給的電子元件向基板安裝的電子元件安裝機與保管所述元件供給裝置的保管庫之間自動地進行所述元件供給裝置的補給及使用后的所述元件供給裝置的回收的輸送裝置。
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