[發(fā)明專利]供料器裝置及元件安裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580077769.6
• 申請(qǐng)日: 2015-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107432112B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杉本浩一朗;高橋明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02
• 代理公司: 11219 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

本發(fā)明涉及一種供料器裝置(3)，具備：帶抽出機(jī)構(gòu)，將由在多個(gè)元件收納部(83)分別收納有元件(89)的底帶(82)及粘結(jié)于底帶并將元件收納部覆蓋的上封帶(81)構(gòu)成的載帶(8)以抽出速度抽出；及帶剝離機(jī)構(gòu)(7)，具有隨著載帶被抽出而在底帶與上封帶之間行進(jìn)來(lái)進(jìn)行剝離的帶剝離刀(73)，供料器裝置(3)在元件供給位置(32)從元件收納部供給元件，供料器裝置(3)還具備抽出速度決定部，該抽出速度決定部根據(jù)多個(gè)種類的載帶(8A、8B、8C)的性狀及所收納的元件的特征中的至少一方，來(lái)決定載帶的前端與帶剝離刀抵接的剝離開(kāi)始時(shí)的抽出速度(V)。由此，根據(jù)載帶的種類來(lái)調(diào)整剝離開(kāi)始時(shí)的抽出速度，能夠提高剝離開(kāi)始的成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及抽出載帶而供給元件的供料器裝置及裝備有該供料器裝置的元件安裝機(jī)，更詳細(xì)而言，涉及從構(gòu)成載帶的底帶剝離上封帶的帶剝離動(dòng)作的可靠性提高。

背景技術(shù)

作為生產(chǎn)安裝有多個(gè)元件的基板的設(shè)備，存在焊料印刷機(jī)、元件安裝機(jī)、回流焊機(jī)、基板檢查機(jī)等。通常將這些設(shè)備連結(jié)來(lái)構(gòu)成基板生產(chǎn)線。其中，元件安裝機(jī)具備基板搬運(yùn)裝置、元件供給裝置、元件移載裝置及控制裝置。作為元件供給裝置的代表例，存在抽出將多個(gè)元件以預(yù)定間距收納保持的載帶的方式的供料器裝置。載帶由在多個(gè)元件收納部分別收納有元件的底帶及粘結(jié)于底帶而將元件收納部覆蓋的上封帶構(gòu)成。作為使用載帶直至終端時(shí)的應(yīng)對(duì)方式，進(jìn)行下一載帶的連結(jié)作業(yè)的拼接方式及自動(dòng)地裝填下一載帶的自動(dòng)裝載方式被實(shí)際應(yīng)用。關(guān)于這種供料器裝置的一技術(shù)例在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)。

專利文獻(xiàn)1的電子元件裝配裝置公開(kāi)了拼接方式的供料器裝置，在將收納帶(載帶)彼此連結(jié)的連結(jié)帶處于元件取出位置的情況下，以使收納帶的傳送驅(qū)動(dòng)源減速的方式進(jìn)行控制。由此，在收納帶彼此的連結(jié)部分實(shí)現(xiàn)電子元件的吸附動(dòng)作的穩(wěn)定化，能夠提高生產(chǎn)率。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2006-49337號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

然而，專利文獻(xiàn)1的技術(shù)以拼接方式為對(duì)象，因此無(wú)法適用于自動(dòng)裝載方式的供料器裝置。自動(dòng)裝載方式的供料器裝置當(dāng)載帶的前端被裝填時(shí)，通過(guò)進(jìn)入到底帶與上封帶之間的帶剝離刀而自動(dòng)地開(kāi)始剝離。以往，開(kāi)始剝離時(shí)的載帶的抽出速度無(wú)論載帶的種類如何都是一定的。因此，根據(jù)載帶的種類，存在由于抽出速度快而剝離未開(kāi)始的情況。在該情況下，需要基于操作員的復(fù)原作業(yè)。而且，載帶的硬度(機(jī)械剛性)弱時(shí)，剝離難以開(kāi)始，因此在自動(dòng)裝載方式的供料器裝置中，能夠使用的載帶及元件的種類存在制約。

本發(fā)明鑒于上述背景技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn)而作出，應(yīng)解決的課題在于提供提高載帶的前端的剝離開(kāi)始的成功率、提高載帶的使用開(kāi)始時(shí)的作業(yè)效率的供料器裝置及元件安裝機(jī)。

用于解決課題的方案

解決上述課題的本發(fā)明的供料器裝置具備：帶抽出機(jī)構(gòu)，將由在多個(gè)元件收納部分別收納有元件的底帶及粘結(jié)于所述底帶并將所述元件收納部覆蓋的上封帶構(gòu)成的載帶以抽出速度抽出；及帶剝離機(jī)構(gòu)，具有隨著所述載帶被抽出而在所述底帶與所述上封帶之間行進(jìn)來(lái)進(jìn)行剝離的帶剝離刀，所述供料器裝置在元件供給位置從所述元件收納部供給所述元件，所述供料器裝置還具備抽出速度決定部，該抽出速度決定部根據(jù)多個(gè)種類的載帶的性狀及所收納的元件的特征中的至少一方，來(lái)決定所述載帶的前端與所述帶剝離刀抵接的剝離開(kāi)始時(shí)的抽出速度。

另外，本發(fā)明的元件安裝機(jī)具備：上述的供料器裝置；元件移載裝置，具有安裝頭及驅(qū)動(dòng)所述安裝頭的頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述安裝頭保持有在所述元件供給位置吸附所述元件而向基板裝配的吸嘴；剝離開(kāi)始判定部，判定所述帶剝離刀是否進(jìn)入了所述底帶與所述上封帶之間而開(kāi)始剝離；及復(fù)原功能部，在通過(guò)所述剝離開(kāi)始判定部判定為剝離未開(kāi)始的情況下，實(shí)施使所述載帶的前端暫且返回至所述帶剝離刀的近前處而再次抽出的復(fù)原動(dòng)作。

發(fā)明效果