[發(fā)明專利]供料器裝置及元件安裝機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201580077769.6 | 申請日： | 2015-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN107432112B | 公開（公告）日： | 2020-01-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 杉本浩一朗;高橋明 | 申請（專利權）人： | 株式會社富士 |
| 主分類號： | H05K13/02 | 分類號： | H05K13/02 |
| 代理公司： | 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司 | 代理人： | 穆德駿;謝麗娜 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 料器 裝置 元件 裝機 | ||
1.一種供料器裝置，具備：
帶抽出機構，將由在多個元件收納部分別收納有元件的底帶及粘結于所述底帶并將所述元件收納部覆蓋的上封帶構成的載帶以抽出速度抽出；及
帶剝離機構，具有隨著所述載帶被抽出而在所述底帶與所述上封帶之間行進來進行剝離的帶剝離刀，
所述供料器裝置在元件供給位置從所述元件收納部供給所述元件，
所述供料器裝置還具備抽出速度決定部，該抽出速度決定部根據多個種類的載帶的剛性及所收納的元件的單價中的至少一方，來決定所述載帶的前端與所述帶剝離刀抵接的剝離開始時的抽出速度。
2.根據權利要求1所述的供料器裝置，其中，
所述抽出速度決定部使用預定的抽出速度直至所述載帶的前端到達所述帶剝離刀的近前的減速開始位置，在所述載帶的前端從所述減速開始位置前進到所述帶剝離刀為止的期間將所述預定的抽出速度減速至所述剝離開始時的抽出速度。
3.一種元件安裝機，具備：
權利要求1或2所述的供料器裝置；
元件移載裝置，具有安裝頭及驅動所述安裝頭的頭驅動機構，所述安裝頭保持有在所述元件供給位置吸附所述元件而向基板裝配的吸嘴；
剝離開始判定部，判定所述帶剝離刀是否進入了所述底帶與所述上封帶之間而開始剝離；及
復原功能部，在通過所述剝離開始判定部判定為剝離未開始的情況下，實施使所述載帶的前端暫且返回至所述帶剝離刀的近前處而再次抽出的復原動作。
4.根據權利要求3所述的元件安裝機，其中，
所述剝離開始判定部構成為包括：
相機，設于所述安裝頭，并拍攝所述基板的位置基準標記；及
圖像判定部，使所述相機在從所述帶剝離刀至所述元件供給位置的范圍內移動而拍攝所述載帶，并對拍攝到的圖像進行圖像處理而判定剝離是否已開始。
5.根據權利要求3或4所述的元件安裝機，其中，
在能夠變更的復原實施條件中包括所述載帶的前端與所述帶剝離刀再次抵接時的復原抽出速度，
所述復原功能部包括復原速度決定部，每當通過所述剝離開始判定部判定為剝離未開始時，該復原速度決定部使所述復原抽出速度從所述剝離開始時的抽出速度起逐漸變慢。
6.根據權利要求5所述的元件安裝機，其中，
所述抽出速度決定部將通過所述剝離開始判定部判定為剝離開始時的復原抽出速度設為相同種類的下一載帶的所述剝離開始時的抽出速度。
7.一種供料器裝置，具備：
帶抽出機構，將由在多個元件收納部分別收納有元件的底帶及粘結于所述底帶并將所述元件收納部覆蓋的上封帶構成的載帶以抽出速度抽出；及
帶剝離機構，具有隨著所述載帶被抽出而在所述底帶與所述上封帶之間行進來進行剝離的帶剝離刀，
所述供料器裝置在元件供給位置從所述元件收納部供給所述元件，
所述供料器裝置還具備抽出速度減速部，該抽出速度減速部使用預定的抽出速度直至所述載帶的前端到達所述帶剝離刀的近前的減速開始位置，在所述載帶的前端從所述減速開始位置前進到所述帶剝離刀為止的期間使所述預定的抽出速度減速。
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