[發(fā)明專(zhuān)利]元件安裝機(jī)及元件安裝機(jī)的帶剝離復(fù)原方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580077762.4
• 申請(qǐng)日: 2015-03-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107432110B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高橋明;本多利充
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社富士
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/02
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/02
• 代理公司: 11219 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

本發(fā)明涉及元件安裝機(jī)(1)，具備：供料器裝置(3)，具有抽出在元件收納部(83)分別收納有元件(89)的載帶(8)的帶抽出機(jī)構(gòu)及具有進(jìn)行剝離的帶剝離刀(73)的帶剝離機(jī)構(gòu)(7)；及元件移載裝置(4)，具有保持吸嘴(46)的安裝頭(44)及頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，元件安裝機(jī)(1)還具備：剝離開(kāi)始判定部(第五工序S5)，在吸嘴開(kāi)始吸附動(dòng)作以前判定剝離是否開(kāi)始；及復(fù)原功能部(第十一、第十二、第十三、第四工序S11、S12、S13、S4)，在判定為剝離未開(kāi)始的情況下，實(shí)施使載帶的前端暫且返回至帶剝離刀的近前處而再次抽出的復(fù)原動(dòng)作。由此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠迅速地判定剝離是否開(kāi)始。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具備抽出載帶而供給元件的供料器裝置的元件安裝機(jī)，更詳細(xì)而言，涉及從構(gòu)成載帶的底帶剝離上封帶的帶剝離動(dòng)作的可靠性提高。

背景技術(shù)

作為生產(chǎn)安裝有多個(gè)元件的基板的設(shè)備，存在焊料印刷機(jī)、元件安裝機(jī)、回流焊機(jī)、基板檢查機(jī)等。通常將這些設(shè)備連結(jié)來(lái)構(gòu)成基板生產(chǎn)線(xiàn)。其中，元件安裝機(jī)具備基板搬運(yùn)裝置、元件供給裝置、元件移載裝置及控制裝置。作為元件供給裝置的代表例，存在抽出將多個(gè)元件以預(yù)定間距收納保持的載帶的方式的供料器裝置。載帶由在多個(gè)元件收納部分別收納有元件的底帶及粘結(jié)于底帶而將元件收納部覆蓋的上封帶構(gòu)成。通常，供料器裝置具備從底帶剝離上封帶而能夠供給元件的帶剝離機(jī)構(gòu)。關(guān)于這種供料器裝置的技術(shù)例在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了在先行的載帶之后導(dǎo)入后續(xù)的載帶時(shí)的上封帶剝離方法。該上封帶剝離方法包括：使先行的載帶的終端與后續(xù)的載帶的前端抵接，將先行的載帶的終端向比剝離刀(帶剝離刀)靠下游側(cè)壓出的壓出工序；將后續(xù)的載帶的前端反向傳送至比剝離刀靠上游側(cè)的逆流工序；及再次移送后續(xù)的載帶而進(jìn)行剝離的再移送工序。由此，能夠?qū)⑾刃械妮d帶向與剝離刀不干涉的位置壓出，能夠使剝離刀準(zhǔn)確地嚙入到后續(xù)的載帶的基帶(底帶)與上封帶之間。

此外，公開(kāi)了在接收到從后續(xù)的載帶無(wú)法取出元件這一內(nèi)容的錯(cuò)誤信息的情況下再次實(shí)施逆流工序和再移送工序的形態(tài)。由此，能夠再次執(zhí)行剝離動(dòng)作，不依賴(lài)于人手而能夠維持元件安裝機(jī)的操作。并不局限于專(zhuān)利文獻(xiàn)1，載帶的前端的剝離動(dòng)作的成功率不是100％。在剝離動(dòng)作發(fā)生了不良情況時(shí)，以往，暫且排出載帶而確認(rèn)前端的狀態(tài)，在狀態(tài)差的情況下進(jìn)行將伴隨元件損失的帶切斷等的應(yīng)對(duì)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2014-127517號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，從后續(xù)的載帶無(wú)法取出元件這一內(nèi)容的錯(cuò)誤信息是指剝離動(dòng)作發(fā)生了不良情況。該錯(cuò)誤信息在元件移載裝置的吸嘴無(wú)法吸附元件時(shí)發(fā)送。在此，為了判定吸嘴是否吸附有元件，而使吸嘴執(zhí)行吸附動(dòng)作并移動(dòng)至元件拍攝用相機(jī)，通過(guò)元件拍攝用相機(jī)來(lái)拍攝吸嘴的前端，對(duì)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理來(lái)判定元件的有無(wú)。該判定方法僅在將元件向基板裝配的實(shí)際生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行。因此，錯(cuò)誤信息的發(fā)送產(chǎn)生時(shí)滯，在剝離動(dòng)作的不良情況發(fā)生時(shí)生產(chǎn)效率下降。因此，在開(kāi)始實(shí)際生產(chǎn)以前，需要迅速地檢測(cè)剝離動(dòng)作的不良情況。

此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，在吸嘴吸附元件而載帶的行進(jìn)路發(fā)生了不良情況時(shí)，不發(fā)送而放過(guò)錯(cuò)誤信息。而且，在剝離動(dòng)作的不良情況發(fā)生時(shí)，在單純地重復(fù)進(jìn)行相同剝離動(dòng)作的復(fù)原動(dòng)作中，也存在無(wú)法將不良情況復(fù)原的情況。因此，優(yōu)選提高剝離動(dòng)作的不良情況判定精度，提高復(fù)原動(dòng)作的成功率，提高復(fù)原不成功時(shí)的應(yīng)對(duì)。

本發(fā)明鑒于上述背景技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn)而作出，應(yīng)解決的課題在于提供在供料器裝置中將載帶的前端抽出至帶剝離刀之后能夠迅速地判定剝離是否已開(kāi)始的元件安裝機(jī)及能夠迅速地判定剝離是否已開(kāi)始的帶剝離復(fù)原方法。

用于解決課題的方案