[發明專利]元件安裝機及元件安裝機的帶剝離復原方法

有效

• 申請號: 201580077762.4
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN107432110B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 高橋明;本多利充
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種元件安裝機，具備：

供料器裝置，具有帶抽出機構及帶剝離機構，該帶抽出機構抽出載帶，該載帶由在多個元件收納部分別收納有元件的底帶及粘結于所述底帶而將所述元件收納部覆蓋的上封帶構成，該帶剝離機構具有隨著所述載帶被抽出而在所述底帶與所述上封帶之間行進來進行剝離的帶剝離刀，所述供料器裝置在元件供給位置從所述元件收納部供給所述元件；及

元件移載裝置，具有安裝頭及驅動所述安裝頭的頭驅動機構，該安裝頭保持有在所述元件供給位置吸附所述元件而向基板裝配的吸嘴，

所述元件安裝機還具備：

剝離開始判定部，在所述載帶的前端被抽出至所述帶剝離刀之后、在所述元件供給位置所述吸嘴開始吸附動作以前，判定所述帶剝離刀是否進入了所述底帶與所述上封帶之間而開始剝離；及

復原功能部，在通過所述剝離開始判定部判定為剝離未開始的情況下，實施使所述載帶的前端暫且返回至所述帶剝離刀的近前處而再次抽出的復原動作。

2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

所述剝離開始判定部構成為包括：

基板相機，設于所述安裝頭，并拍攝所述基板的位置基準標記；及

圖像判定部，使所述基板相機在從所述帶剝離刀至所述元件供給位置的范圍內移動而拍攝所述載帶，并對拍攝到的圖像進行圖像處理而判定剝離是否已開始。

3.根據權利要求1或2所述的元件安裝機，其中，

作為所述復原功能部實施所述復原動作時的能夠變更的復原實施條件，包括所述復原動作的實施次數、使所述載帶的前端返回時的返回量、使所述載帶的前端返回時的返回速度及將所述載帶的前端再次抽出時的抽出速度中的至少一個項目。

4.根據權利要求3所述的元件安裝機，其中，

所述復原實施條件包括所述復原動作的實施次數，

所述元件安裝機還具備帶排出部，在雖然所述復原功能部實施了所述實施次數的復原動作但是所述剝離開始判定部仍判定為剝離未開始的復原不成功時，該帶排出部使所述載帶的前端返回至最近前側而排出。

5.一種元件安裝機的帶剝離復原方法，該元件安裝機具備：

供料器裝置，具有帶抽出機構及帶剝離機構，該帶抽出機構抽出載帶，該載帶由在多個元件收納部分別收納有元件的底帶及粘結于所述底帶而將所述元件收納部覆蓋的上封帶構成，該帶剝離機構具有隨著所述載帶被抽出而在所述底帶與所述上封帶之間行進來進行剝離的帶剝離刀，所述供料器裝置在元件供給位置從所述元件收納部供給所述元件；及

元件移載裝置，具有安裝頭及驅動所述安裝頭的頭驅動機構，該安裝頭保持有在所述元件供給位置吸附所述元件而向基板裝配的吸嘴，

所述元件安裝機的帶剝離復原方法包括：

剝離開始判定工序，在所述載帶的前端被抽出至所述帶剝離刀之后、在所述元件供給位置所述吸嘴開始吸附動作以前，判定所述帶剝離刀是否進入了所述底帶與所述上封帶之間而開始剝離；及

復原功能工序，在通過所述剝離開始判定工序判定為剝離未開始的情況下，實施使所述載帶的前端暫且返回至所述帶剝離刀的近前處而再次抽出的復原動作。