[發明專利]識別裝置

有效

• 申請號: 201580077760.5
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN107409492B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 田中賢次;加藤史也;永石拓也;齊藤茂雄;水野泰成
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 11219 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜<國際申請>=PCT/JP

1.一種識別裝置，用于識別向基板裝配的元件的突起部的位置，所述識別裝置的特征在于，

該識別裝置具備：

光源，向元件的突起部照射光；

拍攝裝置，在從所述光源向元件的突起部照射光時，基于由該突起部反射的光，來拍攝該元件的突起部；及

數據解析裝置，基于由所述拍攝裝置拍攝到的拍攝數據，來識別由所述拍攝裝置拍攝的元件的突起部的位置，

所述數據解析裝置具有：

生成部，在所述拍攝裝置的拍攝對象的元件即對象元件從預先設定的第一設定位置和設定在該第一設定位置的下方的第二設定位置中的一方朝向另一方移動時，每移動預先設定的間距時通過所述拍攝裝置拍攝所述對象元件的突起部，生成按間距的拍攝數據；

判定部，判定是否能夠基于由所述生成部生成的按間距的拍攝數據中的各拍攝數據識別出所述對象元件的突起部的位置；及

決定部，將與由所述判定部判定為能夠識別出所述對象元件的突起部的位置的拍攝數據對應的拍攝時的所述對象元件的位置即拍攝位置中的、最接近所述第一設定位置的位置即識別上限位置與最接近所述第二設定位置的位置即識別下限位置之間的位置決定為推薦拍攝位置。

2.根據權利要求1所述的識別裝置，其特征在于，

所述決定部將所述識別上限位置與識別下限位置之間的中央的位置決定為所述推薦拍攝位置。

3.根據權利要求1或2所述的識別裝置，其特征在于，

當在所述識別上限位置與所述識別下限位置之間的拍攝位置處的拍攝數據中存在由所述判定部判定為不能識別出所述對象元件的突起部的位置的拍攝數據的情況下，所述決定部將與該拍攝數據對應的拍攝位置的下方的拍攝位置與所述識別下限位置之間的位置決定為所述推薦拍攝位置。

4.一種識別裝置，用于識別向基板裝配的元件的突起部的位置，所述識別裝置的特征在于，

該識別裝置具備：

光源，向元件的突起部照射光；

拍攝裝置，在從所述光源向元件的突起部照射光時，基于由該突起部反射的光，來拍攝該元件的突起部；及

數據解析裝置，基于由所述拍攝裝置拍攝到的拍攝數據，來識別由所述拍攝裝置拍攝的元件的突起部的位置，

所述數據解析裝置具有：

生成部，在使作為所述拍攝裝置的拍攝對象的元件即對象元件位于規定的位置的狀態下，通過所述拍攝裝置拍攝所述對象元件的突起部，生成拍攝數據；

判定部，判定是否能夠基于由所述生成部生成的拍攝數據識別出所述對象元件的突起部的位置；及

決定部，在由所述判定部判定為能夠識別出所述對象元件的突起部的位置的情況下，將與該判定對象的拍攝數據對應的拍攝時的所述對象元件的位置即拍攝位置決定為推薦拍攝位置，

所述生成部進行多次拍攝，直至通過所述判定部判定為能夠基于該生成部生成的拍攝數據而識別出所述對象元件的突起部的位置為止，在第一次的拍攝中，拍攝位于基準位置的所述對象元件的突起部，在第2N次的拍攝中，拍攝位于從基準位置朝向預先設定的第一設定位置和設定在該第一設定位置的下方的第二設定位置中的一方分離了與(設定距離×N)相當的距離的位置的所述對象元件的突起部，在第(2N+1)次的拍攝中，拍攝位于從基準位置朝向所述第一設定位置和所述第二設定位置中的另一方分離了與(設定距離×N)相當的距離的位置的所述對象元件的突起部，生成拍攝數據，其中，N為正整數，

每當所述生成部生成拍攝數據時，所述判定部判定是否能夠基于由所述生成部生成的拍攝數據識別出所述對象元件的突起部的位置。