[發(fā)明專利]識別裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580077760.5
• 申請日: 2015-03-18
• 公開（公告）號: CN107409492B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田中賢次;加藤史也;永石拓也;齊藤茂雄;水野泰成
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 11219 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜<國際申請>=PCT/JP

在本發(fā)明記載的識別裝置中，在作為拍攝對象的對象元件從上限拍攝位置和下限拍攝位置中的一方朝向另一方移動時，每移動預(yù)先設(shè)定的間距(0.1mm)時，拍攝對象元件的突起部。并且，基于各該間距的拍攝數(shù)據(jù)，來判定是否能夠識別出對象元件的突起部的位置(○：能識別，×：不能識別)。此時，將與判定為能夠識別出對象元件的突起部的位置的拍攝數(shù)據(jù)對應(yīng)的拍攝位置(H₄～H₁₀)中的、最接近上限拍攝位置的位置(H₄)與最接近下限拍攝位置的位置(H₁₀)之間的中央的拍攝位置(H₇)決定為推薦拍攝位置。由此，能夠在從光源照射的光的照射寬度的內(nèi)側(cè)的中央附近拍攝突起部，能夠適當(dāng)?shù)嘏臄z突起部而適當(dāng)?shù)刈R別出突起部的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于識別向基板裝配的元件的突起部的位置的識別裝置。

背景技術(shù)

為了將元件向基板裝配，需要適當(dāng)?shù)刈R別出元件的電極等突起部的位置。因此，在將元件向基板裝配的元件裝配機(jī)中，對元件進(jìn)行拍攝，基于拍攝數(shù)據(jù)來對元件的突起部的位置進(jìn)行識別處理。詳細(xì)而言，從光源向元件的突起部照射光，基于從該突起部反射的光，來拍攝該元件的突起部。并且，基于該拍攝數(shù)據(jù)來對元件的突起部的位置進(jìn)行識別處理。下述專利文獻(xiàn)記載了元件的各種拍攝手法。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-82506號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

根據(jù)上述專利文獻(xiàn)記載的技術(shù)，能夠一定程度地識別出元件的突起部的位置。然而，例如在從光源照射的光的照射寬度比較窄的情況下，來自光源的光不向元件的突起部照射，無法拍攝元件的突起部，無法識別出突起部的位置。本發(fā)明鑒于這樣的實際情況而作出，本發(fā)明的課題是即使在從光源照射的光的照射寬度比較窄的情況下，也能夠適當(dāng)?shù)刈R別出元件的突起部的位置。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發(fā)明記載的識別裝置用于識別向基板裝配的元件的突起部的位置，上述識別裝置的特征在于，該識別裝置具備：光源，向元件的突起部照射光；拍攝裝置，在從上述光源向元件的突起部照射光時，基于由該突起部反射的光，來拍攝該元件的突起部；及數(shù)據(jù)解析裝置，基于由上述拍攝裝置拍攝到的拍攝數(shù)據(jù)，來識別由上述拍攝裝置拍攝的元件的突起部的位置，上述數(shù)據(jù)解析裝置具有：生成部，在上述拍攝裝置的拍攝對象的元件即對象元件從預(yù)先設(shè)定的第一設(shè)定位置和設(shè)定在該第一設(shè)定位置的下方的第二設(shè)定位置中的一方朝向另一方移動時，每移動預(yù)先設(shè)定的間距時通過上述拍攝裝置拍攝上述對象元件的突起部，生成按間距的拍攝數(shù)據(jù)；判定部，判定是否能夠基于由上述生成部生成的按間距的拍攝數(shù)據(jù)中的各拍攝數(shù)據(jù)識別出上述對象元件的突起部的位置；及決定部，將與由上述判定部判定為能夠識別出上述對象元件的突起部的位置的拍攝數(shù)據(jù)對應(yīng)的拍攝時的上述對象元件的位置即拍攝位置中的、最接近上述第一設(shè)定位置的位置即識別上限位置與最接近上述第二設(shè)定位置的位置即識別下限位置之間的位置決定為推薦拍攝位置。