[發明專利]安裝作業機

有效

• 申請號: 201580077326.7
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN107432106B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 松本達;巖城范明
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

在對由元件供給裝置(32)供給的元件進行安裝作業的安裝作業機(10)中，元件供給裝置(32)具有收納多個元件的元件收納器(100)、從元件收納器(100)被散布元件的元件支撐部件(220)、使元件支撐部件(220)上的元件向元件收納器(100)返回的元件返回裝置(92)，判斷安裝作業時所需的元件的個數即所需元件數是否超過能夠從元件支撐部件(220)保持的元件的個數即可保持元件數，以判斷為所需元件數超過可保持元件數為條件，在通過元件保持件(332)從元件支撐部(100)保持元件之前，進行向元件收容器(100)的元件的返回作業及向元件支撐部的元件的散布作業。

技術領域

本發明涉及執行元件對于基板的安裝作業的安裝作業機。

背景技術

在具有將多個元件以散布的狀態予以支撐的元件支撐部的元件供給裝置中，元件從元件收容器散布于元件支撐部，對由該元件支撐部支撐的元件中的能夠通過元件保持件保持的姿勢的元件進行保持。接下來，將由元件保持件保持的元件以整齊排列的狀態載置于載置部，由此進行元件的供給。并且，使用所供給的元件，在安裝作業機中，進行向基板的安裝作業。而且，元件供給裝置具有使元件從元件支撐部向元件收容器返回的元件返回裝置。因此，例如，元件支撐部中能夠通過元件保持件保持的姿勢的元件用盡時等，元件從元件支撐部向元件收容器返回，返回到元件收容器的元件再次散布于元件支撐部。由此，能夠通過元件保持件保持的姿勢的元件再次散布于元件支撐部，由此通過元件保持件從元件支撐部保持元件。下述專利文獻記載了這樣的構造的元件供給裝置的一例。

專利文獻1：日本特開平10-202569號公報

發明內容

發明要解決的課題

根據上述專利文獻記載的元件供給裝置，通過進行元件向元件收容器的返回作業及返回到元件收容器的元件的向元件支撐部的散布作業，而能夠從元件供給裝置供給很多數量的元件。然而，元件向元件收容器的返回作業及元件向元件支撐部的散布作業需要一定程度的時間，因此元件的供給停滯，安裝作業機中的安裝作業的循環時間可能會下降。本發明鑒于這樣的實際情況而作出，課題在于防止由元件供給裝置供給的元件的安裝作業的循環時間的下降。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題，本發明記載的安裝作業機具備：元件供給裝置，具有(A)收納多個元件的元件收納器、(B)從上述元件收納器被散布元件，并對該被散布的狀態下的元件進行支撐的元件支撐部、(C)使散布于上述元件支撐部的狀態下的元件向上述元件收納器返回的元件返回裝置、(D)對支撐于上述元件支撐部的元件進行保持的第一元件保持件、(E)對支撐于上述元件支撐部的元件進行拍攝的拍攝裝置、(F)用于將保持于上述第一元件保持件的元件以整齊排列的狀態載置的載置部及(G)控制裝置，上述元件供給裝置供給整齊排列于上述載置部的狀態下的元件；及元件安裝裝置，具有對載置于上述載置部的元件進行保持的第二元件保持件，將保持于上述第二元件保持件的元件向基板安裝，上述安裝作業機執行元件對于基板的安裝作業，上述安裝作業機的特征在于，上述控制裝置具有：元件數取得部，取得在上述安裝作業機的安裝作業時所需的元件的個數即所需元件數；元件數運算部，基于由上述拍攝裝置拍攝而得到的拍攝數據，來運算能夠通過上述第一元件保持件從上述元件支撐部保持的元件的個數即可保持元件數；第一判斷部，判斷由上述元件數取得部取得的所需元件數是否超過了由上述元件數運算部運算出的可保持元件數；及元件散布部，以由上述第一判斷部判斷為上述所需元件數超過了上述可保持元件數為條件，在通過上述第一元件保持件從上述元件支撐部保持元件之前，通過上述元件返回裝置的工作而使散布于上述元件支撐部的狀態下的元件向上述元件收納器返回，然后再次使元件從上述元件收納器向上述元件支撐部散布。

發明效果