[發明專利]安裝作業機

有效

• 申請號: 201580077326.7
• 申請日: 2015-03-03
• 公開（公告）號: CN107432106B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 松本達;巖城范明
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種安裝作業機，具備：

元件供給裝置，具有(A)收納多個元件的元件收納器、(B)從所述元件收納器被散布元件，并對該被散布的狀態下的元件進行支撐的元件支撐部、(C)使散布于所述元件支撐部的狀態下的元件向所述元件收納器返回的元件返回裝置、(D)對支撐于所述元件支撐部的元件進行保持的第一元件保持件、(E)對支撐于所述元件支撐部的元件進行拍攝的拍攝裝置、(F)用于將保持于所述第一元件保持件的元件以整齊排列的狀態載置的載置部及(G)控制裝置，所述元件供給裝置供給整齊排列于所述載置部的狀態下的元件；及

元件安裝裝置，具有對載置于所述載置部的元件進行保持的第二元件保持件，將保持于所述第二元件保持件的元件向基板安裝，

所述安裝作業機執行元件對于基板的安裝作業，所述安裝作業機的特征在于，

所述控制裝置具有：

元件數取得部，取得在所述安裝作業機的安裝作業時所需的元件的個數即所需元件數；

元件數運算部，基于由所述拍攝裝置拍攝而得到的拍攝數據，來運算能夠通過所述第一元件保持件從所述元件支撐部保持的元件的個數即可保持元件數；

第一判斷部，判斷由所述元件數取得部取得的所需元件數是否超過了由所述元件數運算部運算出的可保持元件數；

時間取得部，取得到執行由所述元件供給裝置供給的元件的安裝作業為止剩余的剩余時間或者到成為能夠在所述載置部上載置元件的狀態為止所需的所需時間；及

元件散布部，以由所述第一判斷部判斷為所述所需元件數超過了所述可保持元件數為條件，在通過所述第一元件保持件從所述元件支撐部保持元件之前，基于由所述時間取得部所取得的所述剩余時間或者所述所需時間，來通過所述元件返回裝置的工作而使散布于所述元件支撐部的狀態下的元件向所述元件收納器返回，然后再次使元件從所述元件收納器向所述元件支撐部散布。

2.根據權利要求1所述的安裝作業機，其特征在于，

所述控制部具有第二判斷部，所述第二判斷部判斷能夠通過所述第一元件保持件從所述元件支撐部保持的元件的個數相對于從所述元件收納器散布于所述元件支撐部的元件的個數的比率即可保持概率是否超過了閾值，

所述元件散布部以由所述第一判斷部判斷為所述所需元件數超過了所述可保持元件數并且由所述第二判斷部判斷為所述可保持概率超過了閾值為條件，在通過所述第一元件保持件從所述元件支撐部保持元件之前，通過所述元件返回裝置的工作而使散布于所述元件支撐部的狀態下的元件向所述元件收納器返回，然后再次使元件從所述元件收納器向所述元件支撐部散布。

3.根據權利要求2所述的安裝作業機，其特征在于，

所述元件供給裝置具有存儲所述可保持概率的存儲裝置，

所述控制部具有概率運算部，在元件從所述元件收納器散布于所述元件支撐部時，通過所述拍攝裝置拍攝散布于所述元件支撐部的元件，所述概率運算部基于該拍攝所得到的拍攝數據來運算所述可保持概率，

所述存儲裝置存儲由所述概率運算部運算出的所述可保持概率。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的安裝作業機，其特征在于，

所述控制部還具有第三判斷部，判斷由所述時間取得部取得的所述剩余時間或所述所需時間是否超過了閾值時間，

所述元件散布部以由所述第一判斷部判斷為所述所需元件數超過了所述可保持元件數并且由所述第三判斷部判斷為所述剩余時間或所述所需時間超過了閾值時間為條件，在通過所述第一元件保持件從所述元件支撐部保持元件之前，通過所述元件返回裝置的工作而使散布于所述元件支撐部的狀態下的元件返回所述元件收納器，然后再次使元件從所述元件收納器向所述元件支撐部散布。