[發(fā)明專利]用于使用個(gè)性化駕駛簡檔操作自主車輛的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580077047.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN107249954B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.納吉;J.貝克;S.拉雅拉姆;J.韋特;C.克雷默;T.馬梅瓦;S.古拉蒂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60W50/08
• 分類號(hào): B60W50/08;B60W50/10;B60W50/14;B60W30/09;B60W30/14;B60W40/09
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 黃濤;杜荔南

用于控制自主車輛的系統(tǒng)和方法。一種方法包括：利用自主車輛的電子處理器接收簡檔選擇。所述方法還包括：利用電子處理器基于簡檔選擇接收包括多個(gè)設(shè)置的駕駛員簡檔。所述方法還包括：當(dāng)自主車輛在自主駕駛模式中操作時(shí)，利用電子處理器基于所述多個(gè)設(shè)置中的至少一個(gè)設(shè)置控制自主車輛的至少一個(gè)車輛控制系統(tǒng)。所述方法還包括：利用電子處理器在手動(dòng)駕駛模式中操作自主車輛。所述方法還包括：當(dāng)自主車輛在手動(dòng)駕駛模式中操作時(shí)利用電子處理器從至少一個(gè)傳感器接收數(shù)據(jù)。所述方法還包括：利用電子處理器基于所述數(shù)據(jù)確定駕駛風(fēng)格；以及基于駕駛風(fēng)格調(diào)整所述多個(gè)設(shè)置中的至少一個(gè)設(shè)置。

相關(guān)申請(qǐng)

本申請(qǐng)要求于2014年12月29日提交的標(biāo)題為“USER PROFILE ANDPERSONALIZATION OF PARAMETERS OF AN AUTOMATED VEHICLE”的第62/097,373號(hào)美國臨時(shí)申請(qǐng)、于2014年12月29日提交的標(biāo)題為“INTERACTIVE LEARNING OF DRIVING STYLE FORAUTOMATED VEHICLES”的第62/097,473號(hào)美國臨時(shí)申請(qǐng)以及于2014年12月31日提交的標(biāo)題為“PERSONALIZED AUTOMATED DRIVING VEHICLES USING DRIVER FEEDBACK”的第62/098,418號(hào)美國臨時(shí)申請(qǐng)的利益；這些申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用被全部合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施例涉及自動(dòng)車輛控制系統(tǒng)的領(lǐng)域。

背景技術(shù)

駕駛員輔助系統(tǒng)(諸如，例如自適應(yīng)巡航控制和自動(dòng)變道系統(tǒng))已被成功地部署于市場(chǎng)以增加駕駛員舒適性和安全。因?yàn)檫@些駕駛員輔助系統(tǒng)在精密性方面取得進(jìn)步，所以可能需要較少的駕駛員交互。在一些情況下，對(duì)于行程的各部分，駕駛員輔助系統(tǒng)可以是全自動(dòng)化的。因此，在行程的至少一些持續(xù)時(shí)間期間，駕駛員的角色已從主動(dòng)駕駛員的角色改變?yōu)槌丝偷慕巧８叨茸詣?dòng)化的車輛允許駕駛員將控制移交給自動(dòng)車輛并且在駕駛的同時(shí)進(jìn)行其它任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

一個(gè)示例性實(shí)施例提供一種用于控制自主車輛的方法。所述方法包括：利用自主車輛的電子處理器接收簡檔選擇。所述方法還包括：利用電子處理器基于簡檔選擇接收包括多個(gè)設(shè)置的駕駛員簡檔。所述方法還包括：當(dāng)自主車輛在自主駕駛模式中操作時(shí)，利用電子處理器基于所述多個(gè)設(shè)置中的至少一個(gè)設(shè)置控制自主車輛的至少一個(gè)車輛控制系統(tǒng)。所述方法還包括：利用電子處理器在手動(dòng)駕駛模式中操作自主車輛。所述方法還包括：在自主車輛在手動(dòng)駕駛模式中操作時(shí)利用電子處理器從至少一個(gè)傳感器接收數(shù)據(jù)。所述方法還包括：利用電子處理器基于所述數(shù)據(jù)確定駕駛風(fēng)格；以及利用電子處理器基于駕駛風(fēng)格調(diào)整所述多個(gè)設(shè)置中的至少一個(gè)設(shè)置。

另一實(shí)施例提供一種用于控制自主車輛的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：至少一個(gè)車輛控制系統(tǒng)；和電子控制器，以電氣方式耦合到所述至少一個(gè)車輛控制系統(tǒng)。電子控制器包括電子處理器，電子處理器被配置為：接收簡檔選擇；基于簡檔選擇接收包括多個(gè)設(shè)置的駕駛員簡檔；以及當(dāng)自主車輛在自主駕駛模式中操作時(shí)，基于所述多個(gè)設(shè)置中的至少一個(gè)設(shè)置控制所述至少一個(gè)車輛控制系統(tǒng)。

通過考慮詳細(xì)描述和附圖，本發(fā)明的其它方面將會(huì)變得清楚。

附圖說明

圖1是根據(jù)一些實(shí)施例的自主車輛控制系統(tǒng)的方框圖。

圖4A-4C圖示根據(jù)一些實(shí)施例的設(shè)置管理畫面的示例性實(shí)施例。

圖3圖示根據(jù)一些實(shí)施例的簡檔選擇畫面的示例性實(shí)施例。

圖4圖示根據(jù)一些實(shí)施例的學(xué)習(xí)模式顯示畫面的示例性實(shí)施例。

圖5圖示根據(jù)一些實(shí)施例的設(shè)置管理畫面的示例性實(shí)施例。

圖6圖示根據(jù)一些實(shí)施例的反饋請(qǐng)求畫面的示例性實(shí)施例。

圖7圖示根據(jù)一些實(shí)施例的評(píng)價(jià)請(qǐng)求畫面的示例性實(shí)施例。