[發(fā)明專(zhuān)利]用于使用個(gè)性化駕駛簡(jiǎn)檔操作自主車(chē)輛的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580077047.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107249954B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.納吉;J.貝克;S.拉雅拉姆;J.韋特;C.克雷默;T.馬梅瓦;S.古拉蒂
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W50/08
• 分類(lèi)號(hào): B60W50/08;B60W50/10;B60W50/14;B60W30/09;B60W30/14;B60W40/09
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 黃濤;杜荔南

1.一種用于控制自主車(chē)輛的方法，所述方法包括：

利用自主車(chē)輛的電子處理器接收簡(jiǎn)檔選擇；

利用電子處理器基于簡(jiǎn)檔選擇接收包括多個(gè)設(shè)置的駕駛員簡(jiǎn)檔；以及

當(dāng)自主車(chē)輛在自主駕駛模式中操作時(shí)，利用電子處理器基于所述多個(gè)設(shè)置中的至少一個(gè)設(shè)置控制自主車(chē)輛的至少一個(gè)車(chē)輛控制系統(tǒng)，

其中基于所述多個(gè)設(shè)置中的至少一個(gè)設(shè)置控制自主車(chē)輛的所述至少一個(gè)車(chē)輛控制系統(tǒng)包括：

基于所述多個(gè)設(shè)置中的所述至少一個(gè)設(shè)置控制自主車(chē)輛執(zhí)行自主操縱；

響應(yīng)于由自主車(chē)輛執(zhí)行的自主操縱而利用電子處理器經(jīng)由自主車(chē)輛的人機(jī)接口針對(duì)駕駛員輸入進(jìn)行提示；

利用電子處理器經(jīng)由人機(jī)接口接收至少一個(gè)駕駛員輸入，其中所述至少一個(gè)駕駛員輸入包括：包括自主操縱的批準(zhǔn)和自主操縱的拒絕的組中的一個(gè)；以及

利用電子處理器基于所述至少一個(gè)駕駛員輸入調(diào)整所述多個(gè)設(shè)置中的所述至少一個(gè)設(shè)置。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中接收簡(jiǎn)檔選擇包括：從包括下面各項(xiàng)的組中的至少一項(xiàng)接收簡(jiǎn)檔選擇：自主車(chē)輛的人機(jī)接口、移動(dòng)電子裝置、電子鑰匙和生物計(jì)量標(biāo)識(shí)符。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中接收駕駛員簡(jiǎn)檔包括：從包括下面各項(xiàng)的組中的至少一項(xiàng)接收駕駛員簡(jiǎn)檔：自主車(chē)輛的存儲(chǔ)器、移動(dòng)電子裝置和簡(jiǎn)檔服務(wù)器。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

利用電子處理器在手動(dòng)駕駛模式中操作自主車(chē)輛；

當(dāng)自主車(chē)輛在手動(dòng)駕駛模式中操作時(shí)利用電子處理器從至少一個(gè)傳感器接收數(shù)據(jù)；

利用電子處理器基于所述數(shù)據(jù)確定駕駛風(fēng)格；以及

利用電子處理器基于駕駛風(fēng)格調(diào)整所述多個(gè)設(shè)置中的至少一個(gè)設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中確定駕駛風(fēng)格包括：使用至少一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)引擎確定駕駛風(fēng)格。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

當(dāng)自主車(chē)輛在自主駕駛模式中操作時(shí)，利用電子處理器經(jīng)由自主車(chē)輛的人機(jī)接口接收至少一個(gè)駕駛員輸入；以及

利用電子處理器基于所述至少一個(gè)駕駛員輸入調(diào)整所述多個(gè)設(shè)置中的至少一個(gè)設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中接收至少一個(gè)駕駛員輸入包括：接收包括如下各項(xiàng)的組中的至少一項(xiàng)：駕駛員偏好輸入、駕駛員反饋輸入和駕駛員評(píng)價(jià)輸入。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

利用電子處理器確定至少一個(gè)外部因素；以及

當(dāng)自主車(chē)輛在自主駕駛模式中操作時(shí)，利用電子處理器基于所述多個(gè)設(shè)置中的至少一個(gè)設(shè)置和所述至少一個(gè)外部因素控制所述至少一個(gè)車(chē)輛控制系統(tǒng)。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中確定至少一個(gè)外部因素包括：確定來(lái)自包括如下各項(xiàng)的組的至少一項(xiàng)：天氣條件、道路條件和駕駛員活動(dòng)。

10.一種用于控制自主車(chē)輛的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

至少一個(gè)車(chē)輛控制系統(tǒng)；

電子控制器，以電氣方式耦合到所述至少一個(gè)車(chē)輛控制系統(tǒng)，所述電子控制器包括電子處理器，所述電子處理器被配置為：

接收簡(jiǎn)檔選擇；

基于簡(jiǎn)檔選擇接收包括多個(gè)設(shè)置的駕駛員簡(jiǎn)檔；以及

當(dāng)自主車(chē)輛在自主駕駛模式中操作時(shí)，基于所述多個(gè)設(shè)置中的至少一個(gè)設(shè)置控制所述至少一個(gè)車(chē)輛控制系統(tǒng)；以及

人機(jī)接口，以電氣方式耦合到電子處理器；

其中所述電子處理器還被配置為：

基于所述多個(gè)設(shè)置中的所述至少一個(gè)設(shè)置控制自主車(chē)輛執(zhí)行自主操縱；

響應(yīng)于由自主車(chē)輛執(zhí)行的自主操縱而經(jīng)由人機(jī)接口針對(duì)駕駛員輸入進(jìn)行提示；

經(jīng)由人機(jī)接口接收至少一個(gè)駕駛員輸入，其中所述至少一個(gè)駕駛員輸入包括：包括自主操縱的批準(zhǔn)和自主操縱的拒絕的組中的一個(gè)；以及

基于所述至少一個(gè)駕駛員輸入調(diào)整所述多個(gè)設(shè)置中的所述至少一個(gè)設(shè)置。