[發明專利]用于檢查慣性傳感器的設備和方法

有效

• 申請號: 201580077012.7
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN107257914B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: M·伍格;R·施賴伯;M·鮑斯;H·厄克斯納;M·布呂克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司;施佩克特拉振動技術與聲學有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01P21/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

本發明涉及一種用于檢查用于車輛的慣性傳感器(2)的設備(1)，所述慣性傳感器具有至少兩個安裝件(7，8)，所述設備具有至少一個第一振動體(3，4)——所述慣性傳感器(2)能夠固定/固定在所述第一振動體上——并且具有配屬于所述第一振動體(3，4)的用于在至少一個方向上加速所述第一振動體(3，4)的至少一個第一激勵模塊(9?11)。設置，至少一個第二振動體(4)與第一振動體(3)間隔開地設置，所述第二振動體配屬有至少一個用于其加速的第二激勵模塊(12?14)，并且所述慣性傳感器(2)借助第一安裝位置(7)能夠固定/固定在所述第一振動體(3)上并且借助第二安裝位置(8)能夠固定/固定在所述第二振動體(4)上。

技術領域

本發明涉及一種用于檢查用于車輛的慣性傳感器(尤其加速度傳感器和/或轉速傳感器)的設備，所述慣性傳感器具有至少兩個安裝位置(Anbaustellen)，所述設備具有至少一個第一振動體——慣性傳感器可以固定/固定在所述第一振動體上——并且具有配屬于第一振動體的用于在至少一個方向上加速該振動體的至少一個第一激勵模塊。

本發明還涉及一種用于檢查用于車輛的慣性傳感器(尤其加速度傳感器和/或轉速傳感器)的方法，所述慣性傳感器具有至少兩個安裝位置，其中，慣性傳感器固定在至少一個第一振動體上并且通過至少一個第一激勵模塊在至少一個方向上加速該振動體。

背景技術

上文所提到的類型的設備和方法是已知的。為了檢查和調節用于車輛的慣性傳感器，通常在外部的測試臺上進行檢查，以便穩定地求?。翰煌募铀俣仍鯓佑绊懰鰬T性傳感器。由此能夠實現，如此校準慣性傳感器，使得對待檢測的加速度進行檢測并且補償或忽略其他的干擾加速度。為此，已知的是，將慣性傳感器固定在具有高質量的振動體(例如金屬塊等)上，并且通過至少一個激勵模塊在至少一個方向上加速該振動體。將通過慣性傳感器檢測的或者測量的信號(例如加速度或者轉速)存儲并且必要時為了其校準將所述信號與期望的加速度值進行比較。

發明內容

根據本發明的設備和方法具有如下優點：可以在不同的位置不同地加速慣性傳感器。由此能夠實現，通過所述設備還能夠更好地描繪在車輛中的使用情況。慣性傳感器通常固定在機動車的不同的車身元件上，所述車身元件也能夠彼此相對振動。通過所述設備的有利的構造，通過如下方式描繪這些性能：慣性傳感器能夠在兩個不同位置不同地加速。為此，根據本發明設置，至少一個第二振動體相對于第一振動體間隔開地設置，所述第二振動體配屬有至少一個用于加速的第二激勵模塊，并且慣性傳感器借助第一安裝位置可以固定/固定在第一振動體上并且借助第二安裝位置可以固定/固定在第二振動體上。因此，所述慣性傳感器能夠在兩個安裝位置或者兩個固定位置上借助不同的振動體加速，所述振動體尤其能夠彼此獨立振動地支承。由此，例如能夠實現，通過檢測和分析處理加速度信號對在激勵第一振動體時的第二振動體的共振進行補償。

優選地設置，每個振動體配屬有至少兩個激勵模塊，所述激勵模塊如此定向/布置，使得在不同方向上加速相應的振動體。因此，保證每個振動體的至少二維的加速，由此，能夠優化對慣性傳感器的檢查。

還優選地設置，每個振動體配屬有三個激勵模塊，所述激勵模塊如此定向/布置，使得在三個不同方向上加速相應的振動體。由此，保證每個振動體的三維激勵或者每個振動體的三維加速，由此，在總體上得出對慣性傳感器的2x3D的加速或者檢查。

特別優選地設置，第一振動體的激勵模塊的激勵方向分別相應于第二振動體的激勵模塊的激勵方向。由此，保證兩個振動體通過分別一個激勵模塊可以在相同的激勵方向上加速。尤其設置，第一振動體的激勵模塊和第二振動體的激勵模塊如此定向/布置，使得可以分別在三個相同的空間方向上加速振動體。由此，能夠對慣性傳感器的加速度信號進行有利的分析處理。

根據本發明的一種優選的擴展方案設置，激勵模塊分別具有一個、尤其多個壓電執行機構。尤其設置，壓電執行機構即為壓電堆疊(Piezo-Stack)連接而成，以便共同地在期望的方向上加速相應的振動體。通過設置壓電堆疊，能夠實現振動體的高的加速度和大的行程或者運動。