[發(fā)明專利]用于檢查慣性傳感器的設(shè)備和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580077012.7
• 申請(qǐng)日: 2015-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN107257914B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·伍格;R·施賴伯;M·鮑斯;H·厄克斯納;M·布呂克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司;施佩克特拉振動(dòng)技術(shù)與聲學(xué)有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00;G01P21/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于檢查用于車輛的慣性傳感器(2)的設(shè)備(1)，所述慣性傳感器具有至少兩個(gè)安裝位置(7，8)，所述設(shè)備具有至少一個(gè)第一振動(dòng)體(3)——所述慣性傳感器(2)能夠固定在所述第一振動(dòng)體上——并且具有配屬于所述第一振動(dòng)體(3)的用于在至少一個(gè)方向上加速所述第一振動(dòng)體(3)的至少一個(gè)第一激勵(lì)模塊(9-11)，并且其中，至少一個(gè)第二振動(dòng)體(4)相對(duì)于所述第一振動(dòng)體(3)間隔開地設(shè)置，所述第二振動(dòng)體配屬有至少一個(gè)用于其加速的第二激勵(lì)模塊(12-14)，并且其中，所述慣性傳感器(2)借助第一安裝位置(7)能夠固定在所述第一振動(dòng)體(3)上并且借助第二安裝位置(8)能夠固定在所述第二振動(dòng)體(4)上，其特征在于，每個(gè)振動(dòng)體(3，4)配屬有三個(gè)激勵(lì)模塊(9-14)，所述激勵(lì)模塊構(gòu)造/定向用于在不同方向上彼此獨(dú)立地加速相應(yīng)的振動(dòng)體(3，4)。

2.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述第一振動(dòng)體(3)的激勵(lì)模塊的加速度方向分別相應(yīng)于所述第二振動(dòng)體(4)的激勵(lì)模塊(12-14)的加速度方向。

3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述激勵(lì)模塊(9-14)分別具有至少一個(gè)壓電執(zhí)行器(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述激勵(lì)模塊(9-14)分別具有至少一個(gè)調(diào)節(jié)傳感器(16-21)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述激勵(lì)模塊(9-14)分別具有多個(gè)壓電執(zhí)行器(15)。

6.一種用于檢查用于車輛的慣性傳感器的方法，所述慣性傳感器具有至少兩個(gè)安裝位置(7，8)，其中，將所述慣性傳感器(2)固定在至少一個(gè)第一振動(dòng)體(3)上并且通過至少一個(gè)第一激勵(lì)模塊(9-12)在至少一個(gè)方向上加速所述第一振動(dòng)體(3)，并且其中，借助第一安裝位置(7)將所述慣性傳感器(2)固定在所述第一振動(dòng)體(3)上并且借助第二安裝位置(8)將所述慣性傳感器(2)固定在與所述第一振動(dòng)體(3)間隔開的第二振動(dòng)體(4)上，其中，通過至少一個(gè)第二激勵(lì)模塊(12-14)在至少一個(gè)方向上加速所述第二振動(dòng)體(4)，其特征在于，通過分別三個(gè)激勵(lì)模塊(9-14)在不同方向上彼此獨(dú)立地加速每個(gè)振動(dòng)體(3，4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在不同或者相同的空間方向上同時(shí)或者依次加速所述振動(dòng)體(3，4)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，根據(jù)對(duì)所述激勵(lì)模塊(9-14)的操控且根據(jù)由此產(chǎn)生的加速度來產(chǎn)生傳遞矩陣，通過所述傳遞矩陣對(duì)干擾加速度進(jìn)行補(bǔ)償。