[發明專利]用于檢查慣性傳感器的設備和方法

有效

• 申請號: 201580077012.7
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN107257914B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: M·伍格;R·施賴伯;M·鮑斯;H·厄克斯納;M·布呂克
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司;施佩克特拉振動技術與聲學有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01P21/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于檢查用于車輛的慣性傳感器(2)的設備(1)，所述慣性傳感器具有至少兩個安裝位置(7，8)，所述設備具有至少一個第一振動體(3)——所述慣性傳感器(2)能夠固定在所述第一振動體上——并且具有配屬于所述第一振動體(3)的用于在至少一個方向上加速所述第一振動體(3)的至少一個第一激勵模塊(9-11)，并且其中，至少一個第二振動體(4)相對于所述第一振動體(3)間隔開地設置，所述第二振動體配屬有至少一個用于其加速的第二激勵模塊(12-14)，并且其中，所述慣性傳感器(2)借助第一安裝位置(7)能夠固定在所述第一振動體(3)上并且借助第二安裝位置(8)能夠固定在所述第二振動體(4)上，其特征在于，每個振動體(3，4)配屬有三個激勵模塊(9-14)，所述激勵模塊構造/定向用于在不同方向上彼此獨立地加速相應的振動體(3，4)。

2.根據上述權利要求中任一項所述的設備(1)，其特征在于，所述第一振動體(3)的激勵模塊的加速度方向分別相應于所述第二振動體(4)的激勵模塊(12-14)的加速度方向。

3.根據上述權利要求中任一項所述的設備(1)，其特征在于，所述激勵模塊(9-14)分別具有至少一個壓電執行器(15)。

4.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其特征在于，所述激勵模塊(9-14)分別具有至少一個調節傳感器(16-21)。

5.根據權利要求3所述的設備(1)，其特征在于，所述激勵模塊(9-14)分別具有多個壓電執行器(15)。

6.一種用于檢查用于車輛的慣性傳感器的方法，所述慣性傳感器具有至少兩個安裝位置(7，8)，其中，將所述慣性傳感器(2)固定在至少一個第一振動體(3)上并且通過至少一個第一激勵模塊(9-12)在至少一個方向上加速所述第一振動體(3)，并且其中，借助第一安裝位置(7)將所述慣性傳感器(2)固定在所述第一振動體(3)上并且借助第二安裝位置(8)將所述慣性傳感器(2)固定在與所述第一振動體(3)間隔開的第二振動體(4)上，其中，通過至少一個第二激勵模塊(12-14)在至少一個方向上加速所述第二振動體(4)，其特征在于，通過分別三個激勵模塊(9-14)在不同方向上彼此獨立地加速每個振動體(3，4)。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在不同或者相同的空間方向上同時或者依次加速所述振動體(3，4)。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，根據對所述激勵模塊(9-14)的操控且根據由此產生的加速度來產生傳遞矩陣，通過所述傳遞矩陣對干擾加速度進行補償。