[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201580076793.8
• 申請日: 2015-02-26
• 公開（公告）號: CN107409489B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 村井正樹;山崎敏彥;清水利律
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;G06T1/00;H01L21/52;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

本發明提供將在上表面具有對位用的元件標記的元件向電路基板安裝的元件安裝機。元件安裝機具有：第一吸嘴，吸附元件；移載頭，將元件向電路基板安裝；光路轉換單元，配置在比吸附面靠上方處，將來自元件的上表面的光的光路向側方轉換；第一相機，能夠接收變更了光路的光；相機移動裝置，使第一相機移動；及控制裝置，控制移載頭和相機移動裝置的動作。相機移動裝置使第一相機沿著與第一相機的光軸正交的至少第一方向移動，當第一相機沿第一方向移動時，第一相機的攝像區域相對于元件的中心沿第二方向移動。控制裝置具備預先存儲元件標記的位置信息的存儲部，使第一吸嘴吸附元件，基于存儲部內的位置信息使相機移動裝置移動。

技術領域

本說明書公開的技術涉及向電路基板安裝電子元件的元件安裝機的對位的技術。

背景技術

專利文獻1(國際公開2003/041478號公報)公開了一種對帶有對位用識別標記的芯片與帶有對位用識別標記的基板進行對位的安裝裝置。專利文獻1的安裝裝置具備：吸附芯片的工具；在工具內將來自各對位用識別標記的光的光路向工具的側方轉換的棱鏡；及接收由棱鏡轉換了光路后的光的識別單元。通過利用識別單元識別芯片的對位用的識別標記和基板的對位用識別標記而執行芯片與基板的對位。

發明內容

發明要解決的課題

在元件安裝機中，將多個種類的電子元件向電路基板安裝。如果電子元件的種類不同，則電子元件的尺寸、形狀不同，因此向電子元件賦予的對位用識別標記的位置有時也不同。在專利文獻1的安裝裝置中，未設想向電子元件賦予的對位用識別標記的位置不同的情況，在利用相機拍攝到的圖像內不存在向電子元件賦予的對位用識別標記時，需要調整相機的位置，以使向電子元件賦予的對位用識別標記位于相機的攝像區域內。如果調整相機的位置，則需要調整用的時間，因此存在電子元件的安裝效率下降的問題。

用于解決課題的方案

本說明書公開的元件安裝機將上表面具有對位用的元件標記的元件向電路基板安裝。元件安裝機具有：第一吸嘴，具備對元件的上表面進行吸附的吸附面；移載頭，支撐第一吸嘴，通過使第一吸嘴相對于電路基板進行相對移動，而將吸附于第一吸嘴的元件向電路基板安裝；光路轉換單元，配置在比吸附面靠上方處，將來自元件的上表面的光的光路向側方轉換；第一相機，配置在能夠接收通過光路轉換單元變更了光路后的來自元件的上表面的光的位置；相機移動裝置，使第一相機相對于第一吸嘴進行相對移動；及控制裝置，控制移載頭和相機移動裝置的動作。相機移動裝置使第一相機沿著與第一相機的光軸正交的至少第一方向移動，當第一相機沿第一方向移動時，第一相機的攝像區域相對于元件的中心沿第二方向移動。控制裝置具備預先存儲元件標記的位置信息的存儲部，使第一吸嘴吸附元件，基于存儲部內的位置信息通過相機移動裝置使第一相機移動。

在上述的元件安裝機中，在存儲部存儲元件標記的位置信息，因此控制裝置能夠基于元件標記的位置信息使第一相機移動。根據這樣的結構，即使按照元件的各種類而元件標記的位置不同的情況下，也能夠縮短使元件標記收納于相機的攝像區域所需的時間。

附圖說明

圖1是示意性地表示第一實施例的元件安裝機的結構的側視圖。

圖2是表示第一實施例的頭單元及攝像單元的結構的立體圖。

圖3是表示第一實施例的頭單元及攝像單元的結構的側視圖。

圖4是表示第一實施例的元件安裝機的控制系統的結構的框圖。

圖5是表示元件安裝機的對位處理的流程圖。

圖6是表示在基于存儲部內的位置信息對第一相機進行對位的情況下在第一相機的攝像區域收納有元件標記的狀態的一例的圖。

圖7(A)是表示在基于存儲部內的位置信息對第一相機進行對位的情況下在第一相機的攝像區域未收納元件標記的狀態的一例的圖。