[發明專利]元件安裝機

有效

• 申請號: 201580076793.8
• 申請日: 2015-02-26
• 公開（公告）號: CN107409489B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 村井正樹;山崎敏彥;清水利律
• 申請（專利權）人: 株式會社富士
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;G06T1/00;H01L21/52;H05K13/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種元件安裝機，將在上表面具有對位用的元件標記的元件向電路基板安裝，

所述元件安裝機具有：

第一吸嘴，具備對所述元件的上表面進行吸附的吸附面；

移載頭，支撐所述第一吸嘴，通過使所述第一吸嘴相對于所述電路基板進行相對移動，而將吸附于所述第一吸嘴的所述元件向所述電路基板安裝；

光路轉換單元，配置在比所述吸附面靠上方處，將來自所述元件的上表面的光的光路向側方轉換；

第一相機，配置在能夠接收通過所述光路轉換單元變更了光路后的來自所述元件的上表面的光的位置；

相機移動裝置，使所述第一相機相對于所述第一吸嘴進行相對移動；及

控制裝置，控制所述移載頭和所述相機移動裝置的動作，

所述相機移動裝置使所述第一相機沿著與所述第一相機的光軸正交的至少第一方向移動，

當所述第一相機沿所述第一方向移動時，所述第一相機的攝像區域相對于所述元件的中心沿第二方向移動，

所述電路基板具有對位用的基板標記，

所述光路轉換單元將來自所述電路基板的上表面的光的光路向側方轉換，

所述第一相機配置在能夠接收通過所述光路轉換單元轉換了光路后的來自所述電路基板的上表面的光的位置，

所述控制裝置具備預先存儲所述元件標記的位置信息的存儲部，使所述第一吸嘴吸附所述元件，基于所述存儲部內的所述位置信息通過所述相機移動裝置使所述第一相機移動，

所述控制裝置通過所述相機移動裝置使所述第一相機移動，由此以使所述第一相機的攝像區域的中心點與所述元件標記和所述基板標記之間的中點重合的方式對所述第一相機的攝像區域進行對位，

所述控制裝置基于由所述第一相機拍攝的所述元件標記與所述基板標記的相對位置，來決定所述元件向所述電路基板的安裝位置。

2.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

所述控制裝置在使所述第一吸嘴吸附所述元件并基于所述存儲部內的所述位置信息通過所述相機移動裝置使所述第一相機移動的情況下，在所述元件標記未位于所述第一相機的攝像區域內時，通過所述相機移動裝置使所述第一相機進一步移動，由此使所述元件標記對位在所述第一相機的攝像區域內。

3.根據權利要求1所述的元件安裝機，其中，

所述第一相機配置在通過所述光路轉換單元變更后的光路上，

所述相機移動裝置使所述第一相機相對于所述第一吸嘴至少沿上下方向移動，

當所述第一相機沿上下方向移動時，所述第一相機的攝像區域相對于所述元件的中心，沿著與通過所述光路轉換單元變更后的光路平行的方向移動，

所述控制裝置使所述第一吸嘴吸附所述元件，并基于所述存儲部內的所述位置信息通過所述相機移動裝置使所述第一相機沿上下方向移動。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的元件安裝機，其中，

所述控制裝置在使所述第一吸嘴吸附所述元件并基于所述存儲部內的所述位置信息通過所述相機移動裝置使所述第一相機移動的情況下，在所述元件標記未位于所述第一相機的攝像區域內時，通過所述相機移動裝置使所述第一相機沿上下方向進一步移動，由此使所述元件標記對位在所述第一相機的攝像區域內。