[發(fā)明專利]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580076287.9
• 申請(qǐng)日: 2015-02-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107251411B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 古川晃;川野佑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P27/06
• 分類號(hào): H02P27/06
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 胡秋瑾

本發(fā)明的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在正常運(yùn)行時(shí)對(duì)供給至繞組的電流進(jìn)行控制，使其小于由包含繞組及逆變器電路的熱耦合體的發(fā)熱性以及散熱性所決定的正常時(shí)電流限制值，在檢測(cè)出繞組及逆變器電路的各組或各相的異常時(shí)，停止或降低對(duì)繞組中發(fā)生異常的組的全部相或無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行的相的電流供給，并在通過(guò)停止或降低電流供給從而改善了熱耦合體的發(fā)熱性的范圍內(nèi)，將供給至能繼續(xù)運(yùn)行的繞組的電流的限制值重新設(shè)定為比正常時(shí)電流限制值大的異常時(shí)電流限制值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有能彼此獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的多組電動(dòng)機(jī)繞組及逆變器電路的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置中所使用的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中，存在具有能彼此獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的2組電動(dòng)機(jī)繞組及逆變器電路的驅(qū)動(dòng)裝置。由此，即使在一個(gè)電動(dòng)機(jī)繞組及逆變器電路的組中發(fā)生了異常的情況下，也能利用另一個(gè)正常的組來(lái)繼續(xù)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

作為這種現(xiàn)有的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，存在以下裝置，即：在控制單元的逆變器電路內(nèi)的開(kāi)關(guān)元件發(fā)生了短路故障的情況下，通過(guò)增大正常的組的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出，從而抑制因故障帶來(lái)的急劇的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

此外，作為其他電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，存在以下裝置，即：在開(kāi)關(guān)元件發(fā)生了斷路故障的情況下，即使是發(fā)生了異常的組，對(duì)于能繼續(xù)運(yùn)行的相也使其繼續(xù)動(dòng)作，并使正常相的輸出增加發(fā)生了異常的相的轉(zhuǎn)矩減少量(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。

此外，作為其他電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，存在以下裝置，即：在多個(gè)電動(dòng)機(jī)中1個(gè)電動(dòng)機(jī)發(fā)生了故障的情況下，通過(guò)提高正常的電動(dòng)機(jī)的電流限制值，從而補(bǔ)償發(fā)生了異常的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減少(例如，參照專利文獻(xiàn)3)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第4831503號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利第4998836號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本專利第3953932號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

專利文獻(xiàn)1中，在正常運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)為與規(guī)格相符的100％驅(qū)動(dòng)，在發(fā)生異常時(shí)，通過(guò)在正常的逆變器電路中進(jìn)行50％以上的驅(qū)動(dòng)，從而整體維持50％的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

然而，專利文獻(xiàn)1中，由于僅控制正常的組的高電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件及低電位側(cè)開(kāi)關(guān)元件，以抵消發(fā)生了異常的組的輸出變動(dòng)，因此只能在正常運(yùn)行時(shí)可要求的最大轉(zhuǎn)矩輸出的50％的范圍內(nèi)將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出維持為一定。現(xiàn)實(shí)車輛中，若以電動(dòng)機(jī)性能的50％進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，則不能稱為轉(zhuǎn)向充分，特別是在路面反作用力較大的大型車中或在低速時(shí)，力量不足的駕駛員難以轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。

此外，專利文獻(xiàn)2中，即使是發(fā)生了異常的組，對(duì)于能繼續(xù)運(yùn)行的相也使其繼續(xù)動(dòng)作，從而能在與正常側(cè)的合計(jì)下進(jìn)行50％以上的控制，然而若僅停止3相電流中的1相，則在故障側(cè)僅在停止了的1相的1/3周期的期間內(nèi)不提供電流，因此電氣角度1周期內(nèi)的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)變大。由于轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)導(dǎo)致駕駛員的感受變差，因此若不能維持駕駛員所希望那樣的固定的轉(zhuǎn)矩，則無(wú)法實(shí)現(xiàn)舒適的轉(zhuǎn)向。

此外，專利文獻(xiàn)3中，在供給至各電動(dòng)機(jī)的電流的正常運(yùn)行時(shí)的限制值有富余的情況下，即使發(fā)生異常，也能提高電流的限制值從而提高輔助轉(zhuǎn)矩，然而使用電流的限制值有富余的電動(dòng)機(jī)意味著要搭載比理想尺寸要大的電動(dòng)機(jī)，因此在布局上變得較為不利。

本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而完成的，其目的在于得到一種電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法，即使在供給至正常運(yùn)行時(shí)的電動(dòng)機(jī)繞組的電流的限制值沒(méi)有富余的情況下，在檢測(cè)出電動(dòng)機(jī)的異常時(shí)，使供給至未發(fā)生異常的電動(dòng)機(jī)繞組的電流也比正常運(yùn)行時(shí)有所增大，從而能抑制伴隨著異常的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降以及變動(dòng)的影響。

解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案