[發明專利]電動驅動裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201580076287.9
• 申請日: 2015-02-23
• 公開（公告）號: CN107251411B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 古川晃;川野佑
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 胡秋瑾

1.一種電動驅動裝置，包括：

多相旋轉機，該多相旋轉機具有卷繞有m為1以上、n為2以上的自然數的m組n相的繞組的定子以及單一的轉子；

逆變器電路，該逆變器電路獨立地向所述繞組的各組各相供給電流；以及

控制電路，該控制電路具有驅動所述逆變器電路的驅動電路，

所述控制電路在正常運行時對供給至所述繞組的電流進行控制，使其小于由包含所述繞組及所述逆變器電路的熱耦合體的發熱性以及散熱性所決定的正常時電流限制值，該電動驅動裝置的特征在于，

所述控制電路還具備對所述繞組及所述逆變器電路的各組或各相的異常進行檢測的異常檢測電路，在所述異常檢測電路檢測出異常時，

停止或降低對所述繞組中發生異常的組的全部相或無法繼續運行的相的電流供給，

并在通過停止或降低所述電流供給從而改善了所述熱耦合體的發熱性的范圍內，將供給至能繼續運行的繞組的電流的限制值重新設定為比所述正常時電流限制值大的異常時電流限制值，

并對供給至能繼續運行的繞組中的至少1個組或相的電流進行控制，使其小于所述異常時電流限制值。

2.如權利要求1所述的電動驅動裝置，其特征在于，

所述控制電路在所述異常檢測電路檢測出異常時，

停止或降低對所述繞組的無法繼續運行的相的電流供給，

在通過停止或降低所述電流供給從而改善了所述熱耦合體的發熱性的范圍內，將供給至能繼續運行相的繞組的電流的限制值重新設定為比所述正常時電流限制值大的異常時電流限制值，

對供給至能繼續運行的相的繞組的電流進行控制，使其小于所述異常時電流限制值。

3.如權利要求1或2所述的電動驅動裝置，其特征在于，

對所述正常時電流限制值或所述異常時電流限制值進行設定，使其隨著所述多相旋轉機的運行時間的經過以預先確定的減少率減少，

所述控制電路在所述異常檢測電路檢測出異常時，在所述熱耦合體的發熱性得到了改善的范圍內，重新設定所述異常時電流限制值及其減少率。

4.如權利要求1或2所述的電動驅動裝置，其特征在于，

還具備散熱器，

所述熱耦合體的所述繞組以及所述逆變器電路經由所述散熱器進行熱耦合。

5.如權利要求1或2所述的電動驅動裝置，其特征在于，

還具備切斷對所述繞組的各組各相的電流供給的繞組切斷開關，

所述控制電路在所述異常檢測電路檢測出異常時，通過斷開所述繞組切斷開關，從而停止對所述繞組的無法繼續運行的相的電流供給。

6.如權利要求1或2所述的電動驅動裝置，其特征在于，

還具備切斷對所述逆變器電路的各組的電流供給的逆變器切斷開關，

所述控制電路在所述異常檢測電路檢測出異常時，通過斷開所述逆變器切斷開關，從而停止對所述繞組的發生異常的組的電流供給。

7.如權利要求1或2所述的電動驅動裝置，其特征在于，

所述繞組卷繞成分布式繞組。

8.如權利要求1或2所述的電動驅動裝置，其特征在于，

所述繞組按每組集中配置，卷繞成集中式繞組。

9.如權利要求1或2所述的電動驅動裝置，其特征在于，

用于對電動助力轉向的轉向轉矩進行輔助。

10.一種電動驅動裝置的控制方法，所述電動驅動裝置包括：

多相旋轉機，該多相旋轉機具有卷繞有m為1以上、n為2以上的自然數的m組n相的繞組的定子以及單一的轉子；以及

逆變器電路，該逆變器電路獨立地向所述繞組的各組各相供給電流,

所述電動驅動裝置的控制方法的特征在于，包括：

對所述繞組及所述逆變器電路的各組或各相的異常進行檢測的異常檢測步驟；

在所述異常檢測步驟中未檢測出異常的情況下，

對供給至所述繞組的電流進行控制，使其小于由包含所述繞組及所述逆變器電路的熱耦合體的發熱性以及散熱性所決定的正常時電流限制值的步驟；

在所述異常檢測步驟中檢測出異常的情況下，

停止或降低對所述繞組中發生異常的組的全部相或無法繼續運行的相的電流供給的步驟；

在通過停止或降低所述電流供給從而改善了所述熱耦合體的發熱性的范圍內，將供給至能繼續運行的繞組的電流的限制值重新設定為比所述正常時電流限制值大的異常時電流限制值的步驟；以及

對供給至能繼續運行的繞組中的至少1個組或相的電流進行控制，使其小于所述異常時電流限制值的步驟。