[發明專利]位置檢測系統以及膠囊型醫療裝置引導系統

有效

• 申請號: 201580076222.4
• 申請日: 2015-10-22
• 公開（公告）號: CN107249422B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 千葉淳
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

提供一種對產生磁場的磁場產生部的位置和方向中的至少一者進行檢測的位置檢測系統，該位置檢測系統具備：多個檢測線圈(32)，其檢測磁場產生部所產生的磁場；以及運算部(45)，其基于多個檢測線圈(32)檢測出的磁場，來計算磁場產生部的位置和方向中的至少一者，其中，各檢測線圈(32)呈圓筒狀，各檢測線圈(32)的長度與直徑之比為大于0且1.3以下。由此，針對作為位置或方向的檢測對象的磁場產生部所產生的磁場，能夠充分且穩定地降低檢測線圈中的檢測磁場誤差。

技術領域

本發明涉及一種通過在被檢體外檢測從被導入到被檢體內的膠囊型醫療裝置產生的磁場來檢測膠囊型醫療裝置的位置或方向的位置檢測系統以及引導該膠囊型醫療裝置的膠囊型醫療裝置引導系統。

背景技術

以往，開發出一種用于被導入到被檢體內來獲取與被檢體內有關的各種信息、或者向被檢體內投放藥劑等的膠囊型醫療裝置。作為一例，已知一種形成為能夠被導入到被檢體的消化管內(管腔內)的大小的膠囊型內窺鏡。膠囊型內窺鏡在呈膠囊形狀的殼體的內部具備攝像功能和無線通信功能，在由被檢體吞下之后，一邊在消化管內移動一邊進行攝像，并依次無線發送被檢體的臟器內部的圖像(以下也稱為體內圖像)的圖像數據。

開發出一種用于檢測這種膠囊型醫療裝置在被檢體內的位置、方向的系統。例如專利文獻1公開了如下一種位置檢測系統，在膠囊型醫療裝置內設置接收電力供給而產生磁場的線圈(以下稱為磁場產生線圈)，由設置于被檢體外的多個磁場檢測用線圈(以下稱為檢測線圈)檢測從該磁場產生線圈產生的磁場，基于所檢測出的磁場的強度來進行膠囊型醫療裝置的位置檢測運算。

專利文獻1：日本特開2008-132047號公報

發明內容

發明要解決的問題

在以往的位置檢測系統中，將磁場產生線圈和檢測線圈視作不具有大小的點，通過將由檢測線圈檢測出的磁場作為由磁場產生線圈產生的理論的 (即，理想的)磁場分布的一部分進行處理，來進行位置檢測運算。然而，實際的磁場產生線圈和檢測線圈具有大小，因此與這些線圈的大小、形狀相應地在由檢測線圈檢測出的磁場的強度與理論的磁場的強度之間產生誤差(檢測磁場誤差)。當基于包含這種誤差的磁場的強度進行位置檢測運算時，會導致與檢測磁場誤差相應地產生膠囊型醫療裝置的位置檢測誤差。

為了降低檢測磁場誤差而盡可能地使磁場產生線圈和檢測線圈小并且接近理想的點。然而，當使磁場產生線圈小時，導致磁場的輸出性能降低，當使檢測線圈小時，導致磁場的檢測性能降低。其結果，導致磁場的檢測信號中的噪聲的影響相對增大，并且位置檢測誤差隨時間的偏差增大。因而，通過縮小線圈來實現檢測磁場誤差的降低存在界限。也就是說，為了執行針對膠囊型醫療裝置的精度良好的位置檢測，需要通過縮小線圈以外的方法來充分且穩定地降低檢測線圈中的檢測磁場誤差。

本發明是鑒于上述情形而完成的，目的在于提供一種位置檢測系統以及膠囊型醫療裝置引導系統，針對作為位置或方向的檢測對象的磁場產生部所產生的磁場，能夠充分且穩定地降低檢測線圈中的檢測磁場誤差。

用于解決問題的方案

為了解決上述的問題而實現目的，本發明所涉及的位置檢測系統對產生磁場的磁場產生部的位置和方向中的至少一者進行檢測，該位置檢測系統的特征在于，具備：多個檢測線圈，其檢測所述磁場產生部所產生的磁場；以及運算部，其基于所述多個檢測線圈檢測出的磁場來計算所述磁場產生部的位置和方向中的至少一者，其中，所述多個檢測線圈各自呈圓筒狀，各檢測線圈的長度與直徑之比為大于0且1.3以下。

上述位置檢測系統的特征在于，所述各檢測線圈的長度與直徑之比為 0.65以上且1.15以下。