[發(fā)明專利]位置檢測系統(tǒng)以及膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201580076222.4 | 申請日: | 2015-10-22 |
| 公開(公告)號: | CN107249422B | 公開(公告)日: | 2019-04-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 千葉淳 | 申請(專利權(quán))人: | 奧林巴斯株式會社 |
| 主分類號: | A61B1/00 | 分類號: | A61B1/00 |
| 代理公司: | 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 劉新宇 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 檢測線圈 磁場 位置檢測系統(tǒng) 磁場產(chǎn)生部 位置和方向 檢測磁場 膠囊型醫(yī)療裝置 檢測對象 引導(dǎo)系統(tǒng) 圓筒狀 運算部 檢測 | ||
1.一種位置檢測系統(tǒng),具備:
圓筒狀的檢測線圈,其檢測磁場產(chǎn)生部所產(chǎn)生的磁場;以及
運算部,其基于所述檢測線圈檢測出的磁場來計算所述磁場產(chǎn)生部的位置和方向中的至少一者,
其中,所述位置檢測系統(tǒng)的特征在于,
所述檢測線圈的直徑DS與卷線方向的長度LS之間的關(guān)系滿足式1,
式1中的系數(shù)G1、G2、G3分別通過式2、式3、式4求出,
[數(shù)式1]
G1=-1.73×10-5×DS2+7.36×10-3×DS-4.71×10-2 …(2)
G2=3.74×10-5×DS2-1.54×10-3×DS+1.16×10-2 (3)
G3=-8.96×10-5×DS2-1.74×10-3×DS+1.30×10-2 …(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置檢測系統(tǒng),其特征在于,
還具備所述磁場產(chǎn)生部,
所述磁場產(chǎn)生部包含產(chǎn)生磁場的呈圓筒狀的磁場產(chǎn)生線圈,
所述檢測線圈的直徑大于所述磁場產(chǎn)生線圈的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置檢測系統(tǒng),其特征在于,
還具備膠囊型醫(yī)療裝置,該膠囊型醫(yī)療裝置內(nèi)置有所述磁場產(chǎn)生部。
4.一種膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng),其特征在于,
具備根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置檢測系統(tǒng),
所述膠囊型醫(yī)療裝置還內(nèi)置有磁體,
所述膠囊型醫(yī)療裝置引導(dǎo)系統(tǒng)還具備引導(dǎo)用磁場產(chǎn)生裝置,該引導(dǎo)用磁場產(chǎn)生裝置產(chǎn)生引導(dǎo)用磁場,該引導(dǎo)用磁場通過作用于所述磁體來引導(dǎo)所述膠囊型醫(yī)療裝置。
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