[發(fā)明專利]3D攝像機(jī)在三和四個(gè)輥的彎曲機(jī)上的型材彎曲過程的應(yīng)用

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580075516.5
• 申請(qǐng)日: 2015-02-24
• 公開（公告）號(hào): CN107206451B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屋羅斯·杜蘭強(qiáng)尼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 屋羅斯·杜蘭強(qiáng)尼
• 主分類號(hào): B21D7/08
• 分類號(hào): B21D7/08;B21D7/14;B29C53/08
• 代理公司: 北京市君合律師事務(wù)所 11517
• 代理人: 王昭林;畢長(zhǎng)生

3D攝像機(jī)在有三個(gè)輥和四個(gè)輥的彎曲機(jī)上的型材彎曲過程中的應(yīng)用，提供了彎曲過程的受控管理、控制調(diào)節(jié)以及校正，3D攝像機(jī)（1）和（2）的應(yīng)用提供了彎曲過程的三維視圖，且機(jī)器（3）和型材（4）上每個(gè)興趣點(diǎn)在尺寸和空間上被定義。利用3D攝像機(jī)（1）和（2），在彎曲過程中對(duì)型材（4）進(jìn)行檢測(cè)，從而在控制彎曲過程的計(jì)算機(jī)（7）和在機(jī)器（3）上彎曲的型材（4）間實(shí)現(xiàn)反饋回路。通過應(yīng)用3D攝像機(jī)（1）和（2）創(chuàng)建的反饋回路提供了有關(guān)機(jī)器（3）上的型材（4）彎曲過程的信息，基于該信息，計(jì)算機(jī)（7）能管理、調(diào)節(jié)和校正初始的型材（4）彎曲過程，以便在彎曲過程結(jié)束時(shí)接收期望的輸出，即，彎曲到預(yù)定角度、半徑或直徑的型材（4）。

技術(shù)領(lǐng)域

所討論的本發(fā)明從廣義上說是型材彎曲領(lǐng)域的一部分，從狹義上說是自動(dòng)化型材彎曲過程的一部分，其中3D攝像機(jī)應(yīng)用于具有三個(gè)輥和四個(gè)輥的型材彎曲機(jī)。3D攝像機(jī)的應(yīng)用能夠在彎曲過程中檢測(cè)型材，從而實(shí)時(shí)地提供彎曲過程的受控管理、控制調(diào)節(jié)以及校正。3D攝像機(jī)的應(yīng)用在控制彎曲過程的計(jì)算機(jī)和正在機(jī)器上彎曲的型材之間建立了反饋回路，最終目的是在彎曲過程結(jié)束時(shí)產(chǎn)生期望的輸出，即，被彎曲到預(yù)定角度、半徑或直徑的型材。

根據(jù)國際專利分類，該專利的IPC標(biāo)記為：B29 C 5308；G05B 19/19。

技術(shù)問題

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：如何使用3D攝像機(jī)在具有三個(gè)輥和四個(gè)輥的彎曲機(jī)上的彎曲過程中檢測(cè)型材，從而實(shí)現(xiàn)控制該過程的計(jì)算機(jī)和在機(jī)器上彎曲的型材之間的反饋回路。3D攝像機(jī)提供了彎曲過程的三維視圖，其中機(jī)器上的和型材上的每個(gè)興趣點(diǎn)在尺寸和空間上被定義。3D攝像機(jī)定義了所有三個(gè)軸上型材的位置以及在機(jī)器周圍的區(qū)域中設(shè)定的所有興趣點(diǎn)和感興趣對(duì)象的位置。3D攝像機(jī)的應(yīng)用建立了一個(gè)向計(jì)算機(jī)提供關(guān)于正在機(jī)器上彎曲的型材的實(shí)時(shí)信息的反饋回路，該信息是正在與所預(yù)期的狀態(tài)，即預(yù)定狀態(tài)進(jìn)行比較的當(dāng)前測(cè)量狀態(tài)。將3D攝像機(jī)應(yīng)用在具有三個(gè)輥和四個(gè)輥的彎曲機(jī)上提供了彎曲過程的受控管理、控制調(diào)節(jié)以及校正，其中，在初始彎曲15°角時(shí)，如果不按預(yù)期執(zhí)行，則對(duì)初始的彎曲過程進(jìn)行校正，目的是在受控彎曲過程完成時(shí)實(shí)現(xiàn)被彎曲型材的預(yù)定角度、半徑或直徑。

背景技術(shù)

專利號(hào)為RS 964U的鋁和pvc型材彎曲機(jī)不使用3D攝像機(jī)，因?yàn)樗鼪]有實(shí)現(xiàn)3D攝像機(jī)所必需的微處理器控制系統(tǒng)。使用本機(jī)器，型材彎曲過程半自動(dòng)化地完成，其中在此過程中操作員僅使用按鈕手動(dòng)地控制彎曲過程。這種類型的機(jī)器控制不提供反饋回路，這會(huì)導(dǎo)致當(dāng)確定拱形的期望半徑或直徑時(shí)操作者的錯(cuò)誤以及在彎曲期間定位型材時(shí)的錯(cuò)誤。