[發明專利]3D攝像機在三和四個輥的彎曲機上的型材彎曲過程的應用

有效

• 申請號: 201580075516.5
• 申請日: 2015-02-24
• 公開（公告）號: CN107206451B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 屋羅斯·杜蘭強尼
• 申請（專利權）人: 屋羅斯·杜蘭強尼
• 主分類號: B21D7/08
• 分類號: B21D7/08;B21D7/14;B29C53/08
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 王昭林;畢長生

1.一種3D攝像機在具有三個輥或四個輥的彎曲機上的型材彎曲過程中的應用，其提供了自動化彎曲過程的受控管理、控制調節以及校正，其特征在于，固定到保持器(5)和(6)上的所述3D攝像機(1)和(2)應用于具有三個輥(8)、(9)、(10)或四個輥(8)、(9)、(10)和(25)的所述彎曲機(3)，從而提供了所述彎曲過程的三維視圖，其中所述彎曲機(3)和所述型材(4)上的每個興趣點在尺寸和空間上被定義，并且使用所述3D攝像機(1)和(2)，在彎曲過程中對所述型材(4)進行檢測，從而在控制所述彎曲過程的計算機(7)和在所述彎曲機(3)上彎曲的所述型材(4)之間實現反饋回路，目的是在所述彎曲過程結束時實現期望的輸出，即，被彎曲到預定角度、半徑或直徑的所述型材(4)。

2.根據權利要求1所述的3D攝像機在具有三個輥或四個輥的彎曲機上的型材彎曲過程中的應用，其特征在于，除了所述3D攝像機(1)和(2)之外，一個或多個附加3D攝像機用于所述型材(4)的更可靠的檢測。

3.根據權利要求1所述的3D攝像機在具有三個輥或四個輥的彎曲機上的型材彎曲過程中的應用，其特征在于，所述3D攝像機(1)和(2)能夠與所述彎曲機(3)水平地或成一定角度地設置，目的是增加視野。

4.根據權利要求1所述的3D攝像機在具有三個輥或四個輥的彎曲機上的型材彎曲過程中的應用，其特征在于，利用所述3D攝像機(1)和(2)對所述型材(4)的檢測，所述計算機(7)基于所述型材(4)彎曲開始的點(18)和(19)的位置對由所述型材(4)的拱形的左右兩側的直線部分形成的角度進行測量。

5.根據權利要求1所述的3D攝像機在具有三個輥或四個輥的彎曲機上的型材彎曲過程中的應用，其特征在于，基于設置在所述輥(8)、(9)、(10)和(25)的頂部邊緣上的輔助輥(15)、(16)、(17)和(26)的旋轉和直進移動的檢測，由所述3D攝像機(1)和(2)組成的反饋回路對在所述彎曲機(3)上旋轉的所述輥(8)、(9)、(10)和(25)的位置進行測量。

6.根據權利要求1所述的3D攝像機在具有三個輥或四個輥的彎曲機上的型材彎曲過程中的應用，其特征在于，基于設定在所述型材(4)的端部上的所述型材(4)的端點(22)和(23)的檢測，由所述3D攝像機(1)和(2)組成的反饋回路對彎曲過程之前的表示所述型材(4)的中點(24)的位置進行測量。

7.根據權利要求1所述的3D攝像機在具有三個輥或四個輥的彎曲機上的型材彎曲過程中的應用，其特征在于，基于所述型材(4)的拱形的常見角度和設定在所述拱形(12)的端部上的型材(4)彎曲開始的點(18)和(19)的常見位置，由所述3D攝像機(1)和(2)組成的反饋回路對在彎曲過程中實現的所述拱形的半徑進行測量。

8.根據權利要求1所述的3D攝像機在具有三個輥或四個輥的彎曲機上的型材彎曲過程中的應用，其特征在于，由3D攝像機(1)和(2)組成的反饋回路對所述輥(8)、(9)、(10)和(25)周圍的區域中的障礙物(27)進行檢測，并且基于該檢測，每當在所述輥(8)、(9)、(10)和(25)的周圍的關鍵區域內且在與所述輥(8)、(9)、(10)和(25)相同的高度上檢測到操作者的手部或非所述彎曲機(3)或所述彎曲過程的整體部分的對象時，所述彎曲過程暫時停止。

9.根據權利要求1所述的3D攝像機在具有三個輥或四個輥的彎曲機上的型材彎曲過程中的應用，其特征在于，由所述3D攝像機(1)和(2)組成的反饋回路在彎曲過程中對所述型材(4)的拱形的高度和寬度進行測量，所述拱形的高度和寬度由計算機(7)基于關于所述型材(4)彎曲開始的點(18)和(19)的拱形的實現角度、半徑和位置的信息來計算。