[發(fā)明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580074568.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-16
• 公開（公告）號(hào): CN107208789B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 服部健二;小辻弘一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 加特可株式會(huì)社;日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H61/04
• 分類號(hào): F16H61/04;B60L15/20
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張勁松

本發(fā)明涉及一種車輛的控制裝置，其具備：摩擦聯(lián)接元件，其設(shè)于驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(MG)和驅(qū)動(dòng)輪(RR、RL)之間；換擋單元(27)，其可選擇行駛擋位和非行駛擋位；第一取得單元，其在選擇行駛擋位時(shí)，取得至少包含驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的扭矩值即第一電動(dòng)機(jī)扭矩值的第一參數(shù)；第二取得單元，其在選擇非行駛擋位時(shí)，取得至少包含驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的扭矩值即第二電動(dòng)機(jī)扭矩值的第二參數(shù)；運(yùn)算單元，其基于第一參數(shù)及第二參數(shù)，運(yùn)算摩擦聯(lián)接元件開始產(chǎn)生扭矩容量的零點(diǎn)油壓指令值。由此，本發(fā)明能早期地檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的摩擦聯(lián)接元件的零點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間具備離合器的車輛的控制裝置。

背景技術(shù)

專利文獻(xiàn)1中公開有如下技術(shù)，在滑移控制驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間的離合器進(jìn)行行駛的濕式離合器滑移控制(以下記載為WSC控制)的停車中，使離合器壓階梯地變化，修正離合器開始產(chǎn)生扭矩容量的點(diǎn)(以下記載為零點(diǎn))。

但是，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，由于階梯性地變更離合器壓直至獲得零點(diǎn)，存在直至檢測(cè)到零點(diǎn)為止耗費(fèi)時(shí)間的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠早期地檢測(cè)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的離合器的零點(diǎn)的車輛的控制裝置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開2012－163117號(hào)公報(bào)

為了實(shí)現(xiàn)上述明目的，在本發(fā)明的車輛的控制裝置中，具備：摩擦聯(lián)接元件，其設(shè)于驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間；換擋單元，其可選擇行駛擋位和非行駛擋位；第一取得單元，其在選擇所述行駛擋位時(shí)，取得至少包含所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的扭矩值即第一電動(dòng)機(jī)扭矩值的第一參數(shù)；第二取得單元，其在選擇所述非行駛擋位時(shí)，取得至少包含所述驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的扭矩值即第二電動(dòng)機(jī)扭矩值的第二參數(shù)；運(yùn)算單元，其基于所述第一參數(shù)和所述第二參數(shù)，運(yùn)算所述摩擦聯(lián)接元件開始產(chǎn)生扭矩容量的零點(diǎn)油壓指令值。

因此，僅在行駛擋位和非行駛擋位分別取得參數(shù)，即可早期獲得零點(diǎn)油壓指令值。另外，電動(dòng)機(jī)扭矩值例如可以根據(jù)電動(dòng)機(jī)電流值高精度地瞬時(shí)運(yùn)算，因此，取得參數(shù)時(shí)的取得時(shí)間短。因此，能夠增加可以取得這些參數(shù)的機(jī)會(huì)，能夠增大學(xué)習(xí)頻率。

附圖說明

圖1是表示實(shí)施例1的后輪驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車輛的整體系統(tǒng)圖；

圖2是表示實(shí)施例1的綜合控制器的運(yùn)算處理程序的控制塊圖；

圖3是表示在圖2的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算部用于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力運(yùn)算的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力圖的一例的圖；

圖4是表示在圖2的模式選擇部用于目標(biāo)模式的選擇的通常模式圖的圖；

圖5是表示在圖2的目標(biāo)充放電運(yùn)算部用于目標(biāo)充放電電力運(yùn)算的目標(biāo)充放電量圖的一例的圖；

圖6是表示實(shí)施例1的第二離合器油壓指令值和電動(dòng)機(jī)扭矩值的關(guān)系的特性圖；

圖7是表示實(shí)施例1的第二離合器學(xué)習(xí)修正控制的流程圖；

圖8是實(shí)施例1的Tmgn修正量圖。

具體實(shí)施方式

首先，說明混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。圖1是表示應(yīng)用了實(shí)施例1的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制裝置的后輪驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車輛的整體系統(tǒng)圖。如圖1所示，實(shí)施例1的混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有：發(fā)動(dòng)機(jī)E、第一離合器CL1、電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG、第二離合器CL2、自動(dòng)變速器AT、傳動(dòng)軸PS、差速器DF、左驅(qū)動(dòng)軸DSL、右驅(qū)動(dòng)軸DSR、左后輪RL(驅(qū)動(dòng)輪)、右后輪RR(驅(qū)動(dòng)輪)。此外，F(xiàn)L是左前輪，F(xiàn)R是右前輪。

發(fā)動(dòng)機(jī)E例如是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，基于來自后述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器1的控制指令，控制節(jié)氣門的氣門開度等。此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸設(shè)置有飛輪FW。