[發(fā)明專利]控制裝置、具備該控制裝置的車載程序的改寫裝置以及車載程序的改寫方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580074263.X
• 申請(qǐng)日: 2015-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN107209700B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖崎和宏;西村利彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 神鋼建機(jī)株式會(huì)社;株式會(huì)社神戶制鋼所
• 主分類號(hào): G06F11/00
• 分類號(hào): G06F11/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;劉林華

本發(fā)明在短時(shí)間內(nèi)可靠地完成程序的改寫來提高作業(yè)效率。控制裝置包括具有通信區(qū)域的通信控制器(2)和具有通常控制區(qū)域的通常控制控制器(3)，并設(shè)置在車輛上。控制裝置將從車輛的外部的服務(wù)器(1)通過外部通信單元(N)而傳輸?shù)杰囕v的更新程序保存在通信控制器(2)。而且，當(dāng)基于鑰匙開關(guān)(13)的停止操作而判定為可更新時(shí)，控制裝置將保存在通信控制器(2)的更新程序傳輸?shù)酵ǔ？刂瓶刂破?3)并改寫。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在挖掘機(jī)等工程機(jī)械中更新用于進(jìn)行作業(yè)時(shí)的各種控制以及累積工作時(shí)間等的車輛信息的收集、與外部的數(shù)據(jù)的發(fā)送接收以及其它工作的車載程序的控制裝置、具備該控制裝置的車載程序的改寫裝置以及車載程序的改寫方法。

背景技術(shù)

通過外部通信單元與外部的服務(wù)器連接的工程機(jī)械中，作為為了將車載程序版本升級(jí)等而改寫為新的程序的方法，以往已知有專利文獻(xiàn)1所示的方法。在該方法中，基于來自服務(wù)器的改寫指令在車載控制器選擇了改寫模式時(shí)，將更新程序從外部的服務(wù)器通過外部通信單元而發(fā)送到車載控制器，并直接使用該更新程序?qū)?dāng)前的程序改寫。

根據(jù)專利文獻(xiàn)1，由于如上所述地將來自服務(wù)器的數(shù)據(jù)傳輸以及程序的改寫直接且連續(xù)地對(duì)車載的控制裝置進(jìn)行，因此，基本上更新所需的合計(jì)時(shí)間變長(zhǎng)。

因此，由于較長(zhǎng)地使用原本容易發(fā)生通信異常或通信速度的下降的“外部通信單元”而引起意外停機(jī)等，容易發(fā)生不能完成更新的情況。

此外，由于更新程序所需的時(shí)間、即待更新完畢而不能進(jìn)行作業(yè)的時(shí)間變長(zhǎng)，因此，作業(yè)效率變差。

而且，在專利文獻(xiàn)1記載的方法中，在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未結(jié)束改寫的情況下，中止更新而恢復(fù)為當(dāng)前的程序。因此，等待恢復(fù)為當(dāng)前的程序的設(shè)定時(shí)間經(jīng)過，相應(yīng)地約束時(shí)間進(jìn)一步延長(zhǎng)而作業(yè)效率越差。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利公報(bào)第4487007號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在短時(shí)間內(nèi)可靠地完成程序的改寫來提高作業(yè)效率的車載程序的改寫裝置。

為了解決所述問題，本發(fā)明提供一種控制裝置，搭載于車輛，其包括：(i)通信區(qū)域，接收從配置在所述車輛的外部的服務(wù)器經(jīng)由外部通信單元而發(fā)送的信息；通常控制區(qū)域，進(jìn)行基于車載程序?qū)λ鲕囕v進(jìn)行的通常控制；以及內(nèi)部通信單元，將所述通信區(qū)域和所述通常控制區(qū)域連接成可進(jìn)行通信，其中，(ii)所述通信區(qū)域包括：數(shù)據(jù)保存單元，保存所述接收到的更新程序；以及更新程序傳輸單元，根據(jù)來自所述通常控制區(qū)域的傳輸要求，傳輸保存在所述數(shù)據(jù)保存單元的更新程序，(iii)所述通常控制區(qū)域具有：更新可否判定單元，在滿足預(yù)先設(shè)定的程序更新條件時(shí)判定為可更新；傳輸要求單元，在所述更新可否判定單元判定為可更新時(shí)，向所述通信區(qū)域要求所述更新程序的傳輸；以及程序更新單元，利用從所述通信區(qū)域傳輸來的更新程序改寫車載程序。

并且，本發(fā)明提供一種車載程序的改寫方法，其包括以下步驟：準(zhǔn)備控制裝置，該控制裝置設(shè)置在車輛上，且具有接收從車輛的外部發(fā)送的信息的通信區(qū)域和進(jìn)行所述車輛的通常控制的通常控制區(qū)域；將從設(shè)置在所述車輛的外部的服務(wù)器經(jīng)由外部通信單元而發(fā)送的更新程序保存在所述控制裝置的通信區(qū)域；在所述通常控制區(qū)域，當(dāng)滿足了預(yù)先設(shè)定的程序更新條件時(shí)，將所述保存的更新程序從所述通信區(qū)域傳輸至所述通常控制區(qū)域并利用該更新程序改寫車載程序。

而且，本發(fā)明提供一種車載程序的改寫裝置，其包括：所述控制裝置；以及服務(wù)器，配置在所述車輛的外部。

根據(jù)本發(fā)明，能夠在短時(shí)間內(nèi)可靠地完成程序的改寫來提高作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖2是用于說明實(shí)施方式的通信控制器的處理內(nèi)容的流程圖。