[發(fā)明專利]控制裝置、具備該控制裝置的車載程序的改寫裝置以及車載程序的改寫方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580074263.X
• 申請(qǐng)日: 2015-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN107209700B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 巖崎和宏;西村利彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 神鋼建機(jī)株式會(huì)社;株式會(huì)社神戶制鋼所
• 主分類號(hào): G06F11/00
• 分類號(hào): G06F11/00
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李婷;劉林華

1.一種車載程序的改寫裝置，搭載于按照車載程序而動(dòng)作的工程機(jī)械，其特征在于，從配置于所述工程機(jī)械的外部的服務(wù)器經(jīng)由外部通信單元而接收更新程序，改寫所述車載程序，

包括：

通信控制器，從所述服務(wù)器經(jīng)由所述外部通信單元接收所述更新程序；

通常控制控制器，獨(dú)立于所述通信控制器而配置，進(jìn)行基于所述車載程序的所述工程機(jī)械的動(dòng)作的通常控制；以及

內(nèi)部通信單元，將所述通信控制器和所述通常控制控制器連接，

所述通信控制器包括：

數(shù)據(jù)保存單元，保存接收到的所述更新程序；以及

更新程序傳輸單元，根據(jù)來(lái)自所述通常控制控制器的傳輸要求，傳輸保存在所述數(shù)據(jù)保存單元的所述更新程序，

所述通常控制控制器具有：

更新可否判定單元，在鑰匙開關(guān)、上下遮斷桿、專用開關(guān)中的一個(gè)位于停止位置時(shí)判定為可更新；

傳輸要求單元，在所述更新可否判定單元判定為可更新時(shí)，向所述通信控制器要求所述更新程序的傳輸；

程序更新單元，利用從所述通信控制器傳輸來(lái)的所述更新程序改寫所述車載程序；以及

通常控制處理單元，基于所述車載程序而進(jìn)行所述工程機(jī)械的通常控制，

所述通常控制包含所述工程機(jī)械的液壓泵的控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載程序的改寫裝置，其特征在于：

所述通常控制控制器包括進(jìn)行一次檢查和二次檢查的檢查單元，在所述一次檢查，檢查從所述通信控制器傳輸來(lái)的所述更新程序有無(wú)錯(cuò)誤，在所述二次檢查，檢查改寫后的所述車載程序有無(wú)錯(cuò)誤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載程序的改寫裝置，其特征在于：

所述通常控制控制器在通過(guò)所述二次檢查檢測(cè)到改寫后的所述車載程序有錯(cuò)誤時(shí)，將所述車載程序恢復(fù)為更新前的車載程序。

4.一種車載程序的改寫方法，從配置于工程機(jī)械的外部的服務(wù)器經(jīng)由外部通信單元接收更新程序而改寫保存于所述工程機(jī)械并令所述工程機(jī)械動(dòng)作的車載程序，

其特征在于包括以下步驟：

利用獨(dú)立于基于所述車載程序進(jìn)行所述工程機(jī)械的動(dòng)作的通常控制的通常控制控制器而設(shè)置的通信控制器接收所述更新程序，所述通常控制控制器進(jìn)行所述通常控制，在鑰匙開關(guān)、上下遮斷桿、專用開關(guān)中的一個(gè)位于停止位置時(shí)將動(dòng)作停止；

將所述更新程序保存在所述通信控制器；

所述通常控制控制器在判斷為所述鑰匙開關(guān)、所述上下遮斷桿、所述專用開關(guān)中的一個(gè)位于停止位置時(shí)判定為可更新，

在判定為可更新時(shí)，所述通常控制控制器對(duì)所述通信控制器要求所述更新程序的傳輸，

所述通信控制器若接收來(lái)自所述通常控制控制器的傳輸要求，則從所述通信控制器向所述通常控制控制器傳輸所述更新程序，

利用被傳輸?shù)乃龈鲁绦蚋膶懰鲕囕d程序。