[發明專利]用于通過照明單元的同步驅動而識別機動車輛乘客的姿勢和/或觀察方向的檢測設備

在審

• 申請號: 201580073953.3
• 申請日: 2015-12-04
• 公開（公告）號: CN107209558A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: T.黑比格
• 申請（專利權）人: 法雷奧開關和傳感器有限責任公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/03;G06F3/038
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 譚華

技術領域

本發明涉及一種用于識別機動車輛乘客的姿勢和/或觀察方向的捕獲設備，其包括第一傳感器裝置且包括至少一個第二傳感器裝置，其中，每個傳感器裝置分別具有用于發射光的照明單元、用于接收被乘客反射的光的接收單元、和計算機單元，所述計算機單元用于促動照明單元且用于基于被反射的光識別姿勢和/或觀察方向。本發明此外涉及一種操作裝置和機動車輛。最后，本發明涉及一種用于識別機動車輛乘客的姿勢和/或觀察方向的方法。

背景技術

在現代機動車輛中安裝有多個捕獲設備，通過其例如可識別車輛乘客的操作動作。作為例子，已知利用這樣的捕獲設備檢測車輛乘客的姿勢。在該情況下，捕獲設備例如包括攝像頭形式的傳感器裝置，通過其，乘客的操作姿勢可被捕獲且通過相應計算機單元評價。然后，操作信號可根據被捕獲姿勢產生，所述操作信號能夠用于促動機動車輛的功能裝置。

此外，現有技術已經披露了捕獲設備，通過其，可捕獲駕駛員的觀察方向。因而，例如可以識別駕駛員是否將他的視線轉到道路上。此外，基于駕駛員的觀察方向，例如可以識別被駕駛員觀察的機動車輛的功能裝置。

這樣的用于識別車輛乘客的姿勢和/或觀察方向的捕獲設備通常包括具有主動照明單元的光學傳感器。特別地，捕獲設備被具體實施為攝像頭，照明單元發射可見波長范圍或紅外波長范圍的光。利用攝像頭，例如可以記錄乘客的部位的圖像，該部位例如手。此外，已知所謂的3D攝像頭，通過其，可以提供距離的圖像展示。在該背景下，例如，已知所謂的TOF(TOF-飛行時間)攝像頭，其通過照明單元發射光，且其通過接收單元捕獲被乘客反射的光。由此，可以基于光的飛行時間，推導捕獲設備和乘客的至少一部位之間的距離。

為此，DE 10 2008 048 325 A1描述一種促動輸入單元，其包括圖像記錄裝置。此外，促動輸入單元包括手區域檢測裝置，其在圖像記錄裝置記錄的移動圖像中檢測人手的區域。此外，設置手動作確定設備，其由被檢測到的手區域的形狀和移動來確定手動作。最后，設置菜單選擇展示裝置，其基于被確定的動作向用戶通知被選擇的菜單。在此，還可設置動作輸入機器，以包括多個圖像記錄設備。

此外，DE 10 2012 110 460 A1描述了一種輸入用于機動車輛部件的控制命令的方法。在此，由用戶引導的輸入物體的圖像序列通過成像裝置在預確定捕獲區域中產生。此外，基于圖像序列識別輸入物體的取向變化，基于被識別的取向變化將控制命令輸出到機動車輛的部件。在此，成像裝置可包括至少一個紅外敏感攝像頭。

此外，WO 2014/032822 A2描述了一種用于控制車輛功能的設備。該設備包括至少一個界面，用戶通過靜態和/或動態用戶姿勢與之互動。此外，設置檢測單元，其捕獲靜態和動態的用戶姿勢。此外，用戶姿勢通過控制單元捕獲，相應的車輛功能被促動。在此，檢測單元可包括一個或多個攝像頭，其特別地具體實施為TOF攝像頭。利用這些，優選地可以識別頭部的部位的移動，特別是眼睛或鼻子的移動。此外，檢測單元被構造為同時和/或以相繼的方式識別用戶的并行姿勢和/或多個人的姿勢。

發明內容

本發明的目的是提供一種開頭所陳述的捕獲設備如何可以更可靠地操作以捕獲機動車輛乘客的姿勢和/或觀察方向的方案。

該目的通過具有根據各獨立權利要求的特征的捕獲設備、操作裝置、機動車輛和方法實現。本發明的有利實施例是從屬權利要求、說明書和附圖的主題。

根據本發明的捕獲設備用于識別機動車輛乘客的姿勢和/或觀察方向。捕獲設備包括第一傳感器裝置和至少一個第二傳感器裝置。每個傳感器裝置分別具有用于發射光的照明單元。此外，每個傳感器裝置包括用于接收乘客反射的光的接收單元。此外，每個傳感器裝置包括計算機單元，用于促動照明單元且用于基于被反射的光識別姿勢和/或觀察方向。在此，傳感器裝置的計算機單元被設計為，根據同步信號同步地促動照明單元。

捕獲設備可用在機動車輛中。利用捕獲設備，可以捕獲機動車輛的乘客的姿勢和/或機動車輛的乘客的觀察方向。捕獲設備包括至少兩個傳感器裝置，其例如可分布地布置在機動車輛的內部。傳感器裝置可包括光學傳感器或攝像頭。每個傳感器裝置包括照明單元。該照明單元可通過計算機單元促動。因而，可以控制照明時間，即，光通過相應的照明單元發射的持續時間。由此，傳感器裝置具有主動(active)照明。由各照明單元發射的光撞擊在乘客的一部位上，例如身體部位，且通過該部位反射，并繼而到達相應傳感器裝置的接收單元。取決于被反射的光，計算機單元則可識別乘客的姿勢和/或觀察方向。