[發明專利]位置檢測器的角度誤差校正裝置以及角度誤差校正方法

有效

• 申請號: 201580073876.1
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN107210691B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 見延盛臣
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;G01D5/244
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;龔曉娟

1.一種位置檢測器的角度誤差校正裝置，該位置檢測器的角度誤差校正裝置對位置檢測器的角度誤差進行校正，該位置檢測器檢測電動機的旋轉位置，在由該位置檢測器檢測出的旋轉位置信息中含有根據所述旋轉位置而唯一確定的周期性誤差，其中，所述位置檢測器的角度誤差校正裝置具有：

角度誤差估計器，其針對由所述位置檢測器檢測出的所述電動機的旋轉位置，估計所述角度誤差；以及

角度誤差校正部，其使用所述角度誤差估計器的輸出即角度誤差估計值來校正所述角度誤差，

所述角度誤差校正部在所述角度誤差估計器的分辨率高于所述位置檢測器的分辨率而為所述位置檢測器的分辨率的α倍的情況下，使由所述位置檢測器檢測出的所述電動機的旋轉位置增倍為α倍之后，使用所述角度誤差估計值來校正所述角度誤差，其中，α為2以上的整數。

2.一種位置檢測器的角度誤差校正裝置，該位置檢測器的角度誤差校正裝置對位置檢測器的角度誤差進行校正，該位置檢測器檢測電動機的旋轉位置，在由該位置檢測器檢測出的旋轉位置信息中含有根據所述旋轉位置而唯一確定的周期性誤差，其中，所述位置檢測器的角度誤差校正裝置具有：

角度誤差估計器，其針對由所述位置檢測器檢測出的所述電動機的旋轉位置，估計所述角度誤差；以及

角度誤差校正部，其使用所述角度誤差估計器的輸出即角度誤差估計值來校正所述角度誤差，

所述角度誤差校正部在所述角度誤差估計器的分辨率高于所述位置檢測器的分辨率而為所述位置檢測器的分辨率的γ倍的情況下，針對由所述位置檢測器檢測出的所述電動機的旋轉位置，使用使所述角度誤差估計值增倍為1/γ倍而得到的值來校正所述角度誤差，其中，γ為正數。

3.根據權利要求1或2所述的位置檢測器的角度誤差校正裝置，其中，所述位置檢測器的角度誤差校正裝置還具有：

電流檢測部，其檢測流過所述電動機的電流；以及

頻率分析部，其使用所述電動機的旋轉位置，對由所述電流檢測部檢測出的電流進行頻率分析，運算與所述角度誤差對應的特定頻率成分的振幅，

所述角度誤差估計器根據所述電動機的旋轉位置和由所述頻率分析部運算出的振幅，估計由所述特定頻率成分構成的所述角度誤差作為角度誤差估計值。

4.一種位置檢測器的角度誤差校正方法，該位置檢測器的角度誤差校正方法是由位置檢測器的角度誤差校正裝置執行的，該位置檢測器的角度誤差校正裝置對位置檢測器的角度誤差進行校正，該位置檢測器檢測電動機的旋轉位置，在由該位置檢測器檢測出的旋轉位置信息中含有根據所述旋轉位置而唯一確定的周期性誤差，其中，所述位置檢測器的角度誤差校正方法具有：

角度誤差估計步驟，在該角度誤差估計步驟中，估計所述角度誤差作為角度誤差估計值；以及

角度誤差校正步驟，在該角度誤差校正步驟中，針對由所述位置檢測器檢測出的所述電動機的旋轉位置，使用所述角度誤差估計值來校正所述角度誤差，

所述角度誤差校正步驟包含：

在所述角度誤差估計值的分辨率高于由所述位置檢測器檢測出的所述電動機的旋轉位置的分辨率而為由所述位置檢測器檢測出的所述電動機的旋轉位置的分辨率的α倍的情況下，使由所述位置檢測器檢測出的所述電動機的旋轉位置增倍為α倍的步驟，其中，α為2以上的整數；以及

針對增倍為α倍后的所述電動機的旋轉位置，使用所述角度誤差估計值來校正所述角度誤差的步驟。