[發(fā)明專利]位置檢測器的角度誤差校正裝置以及角度誤差校正方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580073863.4
• 申請日: 2015-01-20
• 公開（公告）號: CN107210690B
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 見延盛臣;酒井雅也
• 申請（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會社
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16;G01D5/244;H02P29/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;龔曉娟

1.一種位置檢測器的角度誤差校正裝置，該位置檢測器的角度誤差校正裝置對位置檢測器的角度誤差進(jìn)行校正，該位置檢測器檢測電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，該位置檢測器的角度誤差含有根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)位置而唯一確定的周期性誤差，其中，所述位置檢測器的角度誤差校正裝置具有：

電流檢測部，其檢測流過所述電動機(jī)的電流；

頻率分析部，其使用所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，對由所述電流檢測部檢測出的電流進(jìn)行頻率分析，運算與所述角度誤差對應(yīng)的特定頻率成分的振幅；

角度誤差估計器，其根據(jù)由所述頻率分析部運算出的振幅和所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，估計由所述特定頻率成分構(gòu)成的所述角度誤差作為角度誤差估計值；

角度誤差校正部，其使用所述角度誤差估計值，針對由所述位置檢測器檢測出的所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置校正所述角度誤差；

速度運算部，其根據(jù)由所述角度誤差校正部校正了所述角度誤差后的所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，運算所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速；

速度指令值生成部，其根據(jù)從外部輸入的速度指令，生成針對所述電動機(jī)的速度指令值；

速度控制器，其具有使速度控制增益相比于預(yù)先確定的值變化的可變增益機(jī)構(gòu)，該速度控制器根據(jù)所述速度指令值與所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的速度偏差，生成針對所述電動機(jī)的電流指令值；以及

控制狀態(tài)切換部，其對所述電動機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)是角度誤差估計運轉(zhuǎn)還是通常運轉(zhuǎn)進(jìn)行切換，

在所述電動機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)為所述角度誤差估計運轉(zhuǎn)的情況下，與所述電動機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)為所述通常運轉(zhuǎn)的情況相比，所述速度控制器增大所述速度控制增益。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置檢測器的角度誤差校正裝置，其中，

當(dāng)所述電動機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)為所述角度誤差估計運轉(zhuǎn)的情況下，與所述電動機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)為所述通常運轉(zhuǎn)的情況相比，所述速度指令值生成部改變所述速度指令值。

3.一種位置檢測器的角度誤差校正方法，該位置檢測器的角度誤差校正方法是由位置檢測器的角度誤差校正裝置執(zhí)行的方法，該位置檢測器的角度誤差校正裝置校正位置檢測器的角度誤差，該位置檢測器檢測電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，該位置檢測器的角度誤差含有根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)位置而唯一確定的周期性誤差，其中，該位置檢測器的角度誤差校正方法具有：

電流檢測步驟，在該電流檢測步驟中，檢測流過所述電動機(jī)的電流；

頻率分析步驟，在該頻率分析步驟中，使用所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，對通過所述電流檢測步驟檢測出的電流進(jìn)行頻率分析，運算與所述角度誤差對應(yīng)的特定頻率成分的振幅；

角度誤差估計步驟，在該角度誤差估計步驟中，根據(jù)所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置和通過所述頻率分析步驟運算出的振幅，估計由所述特定頻率成分構(gòu)成的所述角度誤差作為角度誤差估計值；

角度誤差校正步驟，在該角度誤差校正步驟中，使用所述角度誤差估計值，針對由所述位置檢測器檢測出的所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置校正所述角度誤差；

速度運算步驟，在該速度運算步驟中，根據(jù)通過所述角度誤差校正步驟校正了所述角度誤差后的所述電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，運算所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速；

速度指令值生成步驟，在該速度指令值生成步驟中，根據(jù)從外部輸入的速度指令，生成針對所述電動機(jī)的速度指令值；

速度控制步驟，在該速度控制步驟中，根據(jù)所述速度指令值與所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)速之間的速度偏差，生成針對所述電動機(jī)的電流指令值；以及

控制狀態(tài)切換步驟，在該控制狀態(tài)切換步驟中，對所述電動機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)是角度誤差估計運轉(zhuǎn)還是通常運轉(zhuǎn)進(jìn)行切換，

所述速度控制步驟包含如下步驟：在該步驟中，在所述電動機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)為所述角度誤差估計運轉(zhuǎn)的情況下，與所述電動機(jī)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)為所述通常運轉(zhuǎn)的情況相比，增大速度控制增益。