[發明專利]超聲成像探頭

有效

• 申請號: 201580073506.8
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN107205622B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: B·L·克里斯滕森;N-C·L·紹紹迪
• 申請（專利權）人: B-K醫療公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008;A61B1/015;A61B1/267;A61B8/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

一種探頭包括關節活動部件，關節活動部件具有沿著細長超聲成像探頭的長軸依次布置的至少兩個椎骨形元件。關節活動部件包括位于至少兩個椎骨形元件之間的樞軸。樞軸相對于至少兩個椎骨形元件偏心地設置。樞軸空間地定向成提供用于椎骨形元件的不同關節活動方向的樞轉點。探頭還包括多個引導件，這些引導件包括用于相應的不同樞轉方向中的每一者的至少一個引導件。探頭還包括致動器，致動器具有一組控制器，每一個控制器構造成致動多個引導件中不同的一對引導件以控制相反的兩個關節活動方向，其中，致動器使在被推的引導件或未致動的引導件中的至少一者上引起的應力減小，其中，該應力是響應致動器拉引導件而引起的。

技術領域

下文總體上涉及超聲(US)成像并且更具體地涉及用于超聲成像探頭的關節活動線應力消除。

背景技術

存在至少兩種不同類型的超聲成像探頭——柔性的和剛性的。柔性超聲探頭包括關節活動部分(articulating portion)，該關節活動部分能夠受控地做關節活動，以使探頭頭部的端部以及換能器陣列在1至4個平面中移動一角度，例如最大達180度。圖1A和圖1B示出柔性探頭100的實例；即，腹腔鏡換能器型號8666，它是丹麥Herlev市的公司BK-Medical ApS的產品。在圖1A中，關節活動部分102構造成關節活動至上位置104或下位置106。操縱桿112控制上/下關節活動。在圖1B中，關節活動部分102進一步構造成關節活動至左位置108或右位置110。操縱桿114控制左/右關節活動。通常，在檢查期間要么使用第一操縱桿112要么使用第二操縱桿114，而不同時使用操縱桿112和114兩者。

圖2A示出附接至凸輪202的操縱桿112以及附接至凸輪204的操縱桿114。第一線206連接在凸輪202的第一側與關節活動部分102的第一側之間，并且第二線208連接在凸輪202的第二相反側與關節活動部分102的第二相反側之間。第三線210連接在凸輪204的第一側與關節活動部分102的第三側之間，并且第四線212連接在凸輪204的第二側與關節活動部分102的第四側之間。操縱桿112使凸輪202旋轉，并且操縱桿114使凸輪204旋轉。旋轉凸輪202或204中的一者使得相應的線推關節活動部分102的一側并拉相反側，由此使得關節活動部分102做關節活動。關節活動部分102包括被樞軸214分開的多個椎骨形元件213。在相鄰的椎骨形元件213之間，第一對樞軸214用于左/右關節活動，并且第二對樞軸214用于上/下關節活動。樞軸214相對于關節活動部分102偏心地定位。

在圖2B中，操縱桿112沿逆時針方向旋轉，從而拉線206并推線208，由此產生左關節活動。由于樞軸214是偏心的，所以線206和208的拉和推長度不相同。也就是說，推長度比拉長度長。然而，凸輪202僅釋放相同長度的線，該長度是拉長度。因此，在被推的線中引起應力。使操縱桿112沿順時針方向旋轉，則操縱桿114沿逆時針方向旋轉，或者使操縱桿114沿順時針方向旋轉同樣在被推的線中引起應力。圖3A和圖3B示出利用操縱桿114做下和上關節活動。此外，未致動的操縱桿的兩條線將會同樣地承受應力。這可以在圖2B(線210和212)以及圖3A和圖3B(線206和208)中看到。一種用于減小這些應力的方法是將彈簧包括在線中。遺憾的是，利用這種方法，彈簧引起線中的松弛，導致用戶所期望的關節活動與實際關節活動之間的遲滯。

發明內容

本申請的各方面解決了上述問題以及其他問題。