[發(fā)明專利]超聲成像探頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580073506.8
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN107205622B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: B·L·克里斯滕森;N-C·L·紹紹迪
• 申請（專利權(quán)）人: B-K醫(yī)療公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008;A61B1/015;A61B1/267;A61B8/12
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王麗軍

1.一種細(xì)長超聲成像探頭(404)，包括：

關(guān)節(jié)活動部件(412)，其包括：

至少兩個椎骨形元件(514)，其沿著所述細(xì)長超聲成像探頭(404)的長軸(415)依次布置；以及

多個樞軸(516，518)，其位于所述至少兩個椎骨形元件(514)之間，其中，所述多個樞軸中的每一者相對于所述至少兩個椎骨形元件偏心地設(shè)置，并且被空間地定向成提供用于所述多個椎骨形元件中的一椎骨形元件的一組不同關(guān)節(jié)活動方向中的一不同關(guān)節(jié)活動方向的樞轉(zhuǎn)點；

多個引導(dǎo)件(520，522；520’，522’)，其包括用于不同關(guān)節(jié)活動方向中的每一者的至少一個引導(dǎo)件；以及

致動器(438)，其具有一組控制器，每一個控制器構(gòu)造成致動所述多個引導(dǎo)件(520，522；520’，522’)中不同的一對引導(dǎo)件以控制相反的兩個關(guān)節(jié)活動方向，其中，所述致動器被配置用于使響應(yīng)于所述致動器拉引導(dǎo)件而在被推的引導(dǎo)件或未致動的引導(dǎo)件中的至少一者上引起的應(yīng)力減小，

其特征在于，所述致動器(438)還包括盤形凸輪(502)，其構(gòu)造成圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(512)旋轉(zhuǎn)，所述盤形凸輪包括：

第一半圓(504)，其具有第一半徑(508)并且提供第一引導(dǎo)行程距離；和

相反的第二半圓(506)，其具有第二半徑(510)并且提供第二引導(dǎo)行程距離，所述第一半徑大于所述第二半徑(510)并且所述第一引導(dǎo)行程距離大于所述第二引導(dǎo)行程距離，所述第一半圓(504)和所述相反的第二半圓(506)對應(yīng)于所述盤形凸輪(502)的第一半部分和第二半部分，并且所述相反的第二半圓(506)配置成面對著所述至少兩個椎骨形元件(514)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探頭，其中，一對引導(dǎo)件中的第一引導(dǎo)件(520；520’)在如下位置附連在所述盤形凸輪(502)處：所述位置對應(yīng)從所述第一半圓(504)至所述相反的第二半圓(506)的過渡處的所述第一半部分(504)的第一端；并且所述一對引導(dǎo)件中的第二引導(dǎo)件(522；522’)在如下位置附連在所述盤形凸輪(502)處：所述位置對應(yīng)從所述第一半圓(504)至所述相反的第二半圓(506)的過渡處的所述第一半圓(504)的第二相反端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探頭(438)，所述致動器包括：

操縱桿(524)，其附連至所述盤形凸輪(502)，其中，所述操縱桿配置成使所述盤形凸輪(502)與所述操縱桿的旋轉(zhuǎn)相協(xié)調(diào)地旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的探頭，其中，所述第二相反半部分在關(guān)節(jié)活動期間引導(dǎo)所述第一或第二引導(dǎo)件中的一者。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探頭，其中，所述相反的第二半圓(506)被配置用于在關(guān)節(jié)活動期間引導(dǎo)所述第一或第二引導(dǎo)件(520，522；520’，522’)之一。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探頭，其中，一對引導(dǎo)件控制上/下關(guān)節(jié)活動方向，另一對引導(dǎo)件控制左/右關(guān)節(jié)活動方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探頭，其中，所述探頭包括腹腔鏡探頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探頭，其中，所述探頭包括活組織檢查特征。