[發明專利]用于控制車輛中的電部件的方法和對應的計算機程序、計算機可讀介質、控制單元和車輛

有效

• 申請號: 201580073472.2
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN107107767B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 安德烈亞斯·揚森
• 申請（專利權）人: 沃爾沃卡車集團
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L58/22;B60W20/00;H02J7/00;G01R31/387;G01R31/392;G01R31/00;G01R31/367;G07C5/08;G05B23/02
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 陸弋;金潔

本發明涉及一種用于控制包括多個牽引電壓系統(211?215、221?225)的車輛中的電部件(212、222、213、223、215、225、216、226)的方法，其中，每個牽引電壓系統包括至少一個電部件，且所述電部件在每個牽引電壓系統中具有相同的功能，所述方法包括以下步驟：監測并記錄每個電部件的隨時間變化的健康狀態；預測每個電部件的預定參數，該參數與抑制所述部件的使用的未來運行狀態有關；基于所述電部件的健康狀態來確定用于每個電部件的控制策略，以朝著一個共同的值平衡所述參數；以及，基于所確定的控制策略控制所述電部件。

技術領域

本發明涉及如下一種方法和裝置：其用于控制電動車輛或混合動力車輛的電氣系統中的類似部件的運行以延長該系統中使用的部件的壽命，并使用健康狀態信息來實時地優化系統性能。

背景技術

電動車輛或混合動力車輛包括電氣系統，該電氣系統包括相互作用和/或相互依賴的作為整體發揮作用的一組部件。隨著時間的推移，給定的系統中的各種部件均可能以不同的相對速度退化(degrade)。此外，由于一些部件傾向于在系統的總體功能方面比其它部件起更關鍵的作用，所以，給定的部件的退化可能相對于同一系統內的其它部件的退化而獨特地影響系統性能。例如，能量存儲單元(例如高壓電池組或超級電容器)的逐漸退化可能導致總體車輛性能的可察覺的降低，而諸如電力電子部件或開關等的電部件的退化可能明顯降低車輛啟動或在某些運行模式中工作的能力。

電動車輛或混合動力車輛可設有車載診斷系統，用于測量表示特定部件相對于預定值或標定閾值而言的狀態和/或性能的變量。例如，通常是測量電池輸出電壓并將該值與標定的高壓閾值/低壓閾值進行比較。電池電壓測量值也可用于計算電池的當前健康狀態。當該部件關于這些閾值不再正常工作時，操作者可意識到需要維修給定的部件。當最終維修了嚴重退化的部件時，系統功能通常會得到改進。然而，立即進行維修并不總是一種很方便或期望的選擇。

較大的電動車輛或混合動力車輛(例如大客車或卡車)可包括數個相同或基本相同的部件。例如，鉸接式車輛可設有用于每個驅動輪軸的牽引電池。在常規的混合動力車輛中，可獨立控制的驅動輪軸被控制，以為車輛提供所期望的牽引屬性。在正常運行期間，車載診斷系統能夠監測多個獨立部件的狀態和/或性能，以便在任一個部件發生故障時警告操作者。

本發明的目的是提供一種改進的、用于監測相同類型的多個單獨部件的狀態和/或性能的方法。

發明內容

已通過所附權利要求中要求保護的方法解決了上述問題。

在下文中，術語“壽命”用于指部件的可用壽命，即，從其安裝在車輛中的時刻至檢測到需要對該部件進行更換的運行狀態的時刻。術語“剩余運行時間”主要用于指部件的可用壽命，即，從其安裝在車輛中的時刻至檢測到需要對該部件進行維修的運行狀態的時刻。然而，“剩余運行時間”也可以是部件的壽命。這兩個術語指示了與車輛由于部件退化或故障而變得不可運行時的未來時間點有關的參數。

根據一優選實施例，本發明涉及一種用于控制包括多個牽引電壓系統的車輛中的電部件的方法，其中，每個牽引電壓系統包括至少一個電部件，并且，在每個牽引電壓系統中，所述電部件具有相同的功能。該車輛可以是電動車輛或混合動力車輛。

所述方法涉及執行以下步驟：

–監測并記錄每個電部件隨時間變化的健康狀態；

–預測每個電部件的預定參數，該參數與抑制所述部件的使用的未來運行狀態有關；

–基于所述電部件的健康狀態來確定用于每個電部件的控制策略，以朝著一個共同的值平衡所述參數；

–基于所確定的控制策略控制所述電部件。

上述方法步驟以循環方式或帶有恒定或可變間隔的間歇方式在車輛運行期間連續地執行。提供了中央控制器，用于從被監測的部件收集傳感器數據，執行所需的計算，并執行用于所述被監測的部件的控制策略。