[發(fā)明專利]控制裝置、控制方法、以及記錄介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580073333.X
• 申請(qǐng)日: 2015-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN107211364B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 山下浩一郎;大友俊也;鈴木貴久;栗原康志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士通株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04W52/02
• 分類號(hào): H04W52/02;H04W84/18
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

在服務(wù)器(10)中處理器在傳感器節(jié)點(diǎn)(50－1～5)中的作為對(duì)象中繼節(jié)點(diǎn)的傳感器節(jié)點(diǎn)(50－1)的第一蓄電速度為負(fù)的情況下，計(jì)算出在使傳感器節(jié)點(diǎn)(50－1)為非中繼動(dòng)作狀態(tài)時(shí)達(dá)到蓄電目標(biāo)值為止所花費(fèi)的第一估計(jì)時(shí)間。然后，處理器根據(jù)計(jì)算出的第一估計(jì)時(shí)間的長(zhǎng)度，使傳感器節(jié)點(diǎn)(50－1)的狀態(tài)變更為非中繼動(dòng)作狀態(tài)或者休止?fàn)顟B(tài)，并使處于非中繼動(dòng)作狀態(tài)的其它節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)變更為中繼動(dòng)作狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制裝置、控制方法、以及記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來，提出了在觀測(cè)區(qū)域配置具有無線通信部和傳感器的傳感器節(jié)點(diǎn)來按照“收集周期(也就是傳感檢測(cè)值的樣本周期)”收集傳感檢測(cè)信息的“無線傳感器網(wǎng)絡(luò)”。例如，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各傳感器節(jié)點(diǎn)具有將環(huán)境能量(例如，太陽光、振動(dòng)等)轉(zhuǎn)換為電能量來進(jìn)行發(fā)電的環(huán)境發(fā)電部和對(duì)由環(huán)境發(fā)電部發(fā)電的電力進(jìn)行蓄電的電池。而且，各傳感器節(jié)點(diǎn)使用蓄電于電池的電力進(jìn)行動(dòng)作。

另外，在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的各傳感器節(jié)點(diǎn)所測(cè)定的傳感檢測(cè)值經(jīng)由網(wǎng)關(guān)裝置報(bào)告給“控制裝置(也就是網(wǎng)絡(luò)裝置)”。這里，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)例如具有樹型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。即，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包含有處于對(duì)在其它的傳感器節(jié)點(diǎn)測(cè)定的傳感檢測(cè)值的傳輸進(jìn)行中繼的“中繼動(dòng)作狀態(tài)”的傳感器節(jié)點(diǎn)(也就是“中繼節(jié)點(diǎn)”)、和處于“非中繼動(dòng)作狀態(tài)”的傳感器節(jié)點(diǎn)(也就是“端節(jié)點(diǎn)”)。在各傳感器節(jié)點(diǎn)測(cè)定出的傳感檢測(cè)值從各傳感器節(jié)點(diǎn)直接或者經(jīng)由一個(gè)以上的中繼節(jié)點(diǎn)傳輸至網(wǎng)關(guān)裝置。即，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有“多跳通信路徑”。

然而，中繼節(jié)點(diǎn)由于進(jìn)行自身的傳感檢測(cè)值的發(fā)送、和處于下屬的端節(jié)點(diǎn)的傳感檢測(cè)值的轉(zhuǎn)送(也就是接收以及發(fā)送)，所以與端節(jié)點(diǎn)相比，一個(gè)收集周期的“電力消耗速度(電力消耗量)”較大。因此，有產(chǎn)生中繼節(jié)點(diǎn)的電池的“蓄電量”不足，而中繼節(jié)點(diǎn)不能夠穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)作的狀態(tài)的可能性。即，有多跳通信路徑不穩(wěn)定化的可能性。

因此，以往，提出了基于預(yù)先準(zhǔn)備的“預(yù)測(cè)模型(目的函數(shù))”來預(yù)測(cè)各傳感器節(jié)點(diǎn)的將來的蓄電量，并基于預(yù)測(cè)蓄電量來選擇多跳通信路徑的技術(shù)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006－211389號(hào)公報(bào)

然而，電池(例如，鋰電池等二次電池)的電特性在電池間(也就是個(gè)體間)差別較大。即，作為電池的電特性，有到某個(gè)時(shí)刻為止能夠視為電動(dòng)勢(shì)恒定，但若超過某個(gè)時(shí)刻則電動(dòng)勢(shì)急劇地降低(下墜)的特性。而且，該下墜時(shí)刻以及下墜的方式等在電池間存在差別。另外，電池的電特性受到氣溫等外部環(huán)境的影響而變動(dòng)。因此，不容易預(yù)先準(zhǔn)備預(yù)測(cè)模型本身。

另外，為了使多跳通信路徑穩(wěn)定化，想到在中繼節(jié)點(diǎn)的蓄電量達(dá)到中繼節(jié)點(diǎn)不能夠穩(wěn)定地動(dòng)作的“危險(xiǎn)等級(jí)”之前，將中繼節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)變更為“非中繼動(dòng)作狀態(tài)”，也就是將中繼節(jié)點(diǎn)變更為端節(jié)點(diǎn)。

然而，如上述那樣，該下墜時(shí)刻以及下墜的方式等在電池間存在差別。另外，電池的電特性受到氣溫等外部環(huán)境的影響而變動(dòng)。因此，不容易預(yù)先設(shè)定上述的“危險(xiǎn)等級(jí)”。

發(fā)明內(nèi)容

公開的技術(shù)是鑒于上述而完成的，目的在于提供能夠使無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的多跳通信路徑穩(wěn)定化的控制裝置、控制方法、以及記錄介質(zhì)。

在公開的方式中，控制裝置控制包含各節(jié)點(diǎn)具有環(huán)境發(fā)電部和無線部的節(jié)點(diǎn)組的無線網(wǎng)絡(luò)中的多跳通信路徑。上述控制裝置具備存儲(chǔ)器、和與上述存儲(chǔ)器連接的處理器。上述處理器在上述節(jié)點(diǎn)組中的對(duì)象中繼節(jié)點(diǎn)的第一蓄電速度為負(fù)的情況下，計(jì)算出在使上述對(duì)象中繼節(jié)點(diǎn)為非中繼動(dòng)作狀態(tài)時(shí)達(dá)到蓄電目標(biāo)值為止所花費(fèi)的第一估計(jì)時(shí)間，并根據(jù)上述計(jì)算出的第一估計(jì)時(shí)間的長(zhǎng)度，使上述對(duì)象中繼節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)變更為上述非中繼動(dòng)作狀態(tài)或者休止?fàn)顟B(tài)，并使處于上述非中繼動(dòng)作狀態(tài)的其它節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)變更為中繼動(dòng)作狀態(tài)。

根據(jù)公開的方式，能夠使無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的多跳通信路徑穩(wěn)定化。

附圖說明

圖1是表示一實(shí)施例的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一個(gè)例子的圖。