[發明專利]控制裝置、控制方法、以及記錄介質

有效

• 申請號: 201580073333.X
• 申請日: 2015-01-15
• 公開（公告）號: CN107211364B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 山下浩一郎;大友俊也;鈴木貴久;栗原康志
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: H04W52/02
• 分類號: H04W52/02;H04W84/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種控制裝置，是控制包含各節點具有環境發電部和無線部的節點組的無線網絡中的多跳通信路徑的控制裝置，其特征在于，具備：

存儲器；以及

處理器，其與上述存儲器連接，

上述處理器在上述節點組中的對象中繼節點的第一蓄電速度為負的情況下，基于該對象中繼節點的蓄電速度、發電速度以及對應的權重系數計算出在使上述對象中繼節點為非中繼動作狀態時達到蓄電目標值為止所花費的第一估計時間，

在上述計算出的第一估計時間的長度比規定時間長度大的情況下，使上述對象中繼節點的狀態變更為休止狀態，在上述第一估計時間的長度為規定時間長度以下的情況下，使上述對象中繼節點的狀態變更為上述非中繼動作狀態，并使處于上述非中繼動作狀態的其它節點的狀態變更為中繼動作狀態，從而使估計出即使為非中繼動作狀態但達到上述蓄電目標值為止的時間也較長的對象中繼節點特殊用于發電以及蓄電，使上述對象中繼節點提前恢復到電力良好狀態。

2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，

上述處理器獲取上述對象中繼節點的與多個期間分別對應的多個第一蓄電速度、以及上述對象中繼節點的與上述多個期間分別對應的多個發電速度，

基于在上述多個期間中的對象期間獲取的發電速度，計算出在使上述對象中繼節點為上述非中繼動作狀態時的第二蓄電速度，

基于將上述蓄電目標值與上述對象中繼節點的上述對象期間時的蓄電量的乖離值除以上述計算出的第二蓄電速度的除法結果，計算出第二估計時間，

通過對上述計算出的第二估計時間乘以在上述對象期間獲取的發電速度的似然度所對應的權重系數，來計算出上述第一估計時間。

3.根據權利要求2所述的控制裝置，其特征在于，

上述處理器在到上述對象期間為止獲取的多個發電速度的離散比規定值大的情況下，通過對上述計算出的第二估計時間乘以在上述對象期間獲取的發電速度的似然度所對應的權重系數，來計算出上述第一估計時間。

4.根據權利要求3所述的控制裝置，其特征在于，

上述處理器計算出判定為到上述對象期間為止獲取的多個發電速度的離散比上述規定值大的時間間隔，

在上述計算出的第一估計時間比上述計算出的時間間隔大的情況下，使上述對象中繼節點為上述休止狀態，在上述計算出的第一估計時間在上述計算出的時間間隔以下的情況下，使上述對象中繼節點為上述非中繼動作狀態。

5.一種控制方法，是控制包含各節點具有環境發電部和無線部的節點組的無線網絡中的多跳通信路徑的控制方法，其特征在于，

在上述節點組中的對象中繼節點的第一蓄電速度為負的情況下，基于該對象中繼節點的蓄電速度、發電速度以及對應的權重系數計算出在使上述對象中繼節點為非中繼動作狀態時達到蓄電目標值為止所花費的第一估計時間，

在上述計算出的第一估計時間的長度比規定時間長度大的情況下，使上述對象中繼節點的狀態變更為休止狀態，在上述第一估計時間的長度為規定時間長度以下的情況下，使上述對象中繼節點的狀態變更為上述非中繼動作狀態，并使處于上述非中繼動作狀態的其它節點的狀態變更為中繼動作狀態，從而使估計出即使為非中繼動作狀態但達到上述蓄電目標值為止的時間也較長的對象中繼節點特殊用于發電以及蓄電，使上述對象中繼節點提前恢復到電力良好狀態。

6.一種記錄介質，是記錄有控制程序的記錄介質，其特征在于，

該控制程序使控制包含各節點具有環境發電部和無線部的節點組的無線網絡中的多跳通信路徑的控制裝置執行以下處理，即，

在上述節點組中的對象中繼節點的第一蓄電速度為負的情況下，基于該對象中繼節點的蓄電速度、發電速度以及對應的權重系數計算出在使上述對象中繼節點為非中繼動作狀態時達到蓄電目標值為止所花費的第一估計時間，

在上述計算出的第一估計時間的長度比規定時間長度大的情況下，使上述對象中繼節點的狀態變更為休止狀態，在上述第一估計時間的長度為規定時間長度以下的情況下，使上述對象中繼節點的狀態變更為上述非中繼動作狀態，并使處于上述非中繼動作狀態的其它節點的狀態變更為中繼動作狀態，從而使估計出即使為非中繼動作狀態但達到上述蓄電目標值為止的時間也較長的對象中繼節點特殊用于發電以及蓄電，使上述對象中繼節點提前恢復到電力良好狀態。