[發(fā)明專利]建筑機(jī)械的液壓致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580072708.0
• 申請(qǐng)日: 2015-01-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107429716B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭太浪;李春韓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沃爾沃建筑設(shè)備公司
• 主分類號(hào): F15B13/02
• 分類號(hào): F15B13/02;E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 陸弋;金潔

公開(kāi)了一種建筑機(jī)械的液壓致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制方法，其中，該方法用于計(jì)算上部回轉(zhuǎn)體和作業(yè)裝置以進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)。本發(fā)明提供了一種建筑機(jī)械的液壓致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制方法，該方法包括以下步驟：確定回轉(zhuǎn)操作桿和作業(yè)裝置操作桿是否被操作；根據(jù)回轉(zhuǎn)操作桿的操作量來(lái)計(jì)算作業(yè)裝置液壓缸的所需壓力；計(jì)算回轉(zhuǎn)馬達(dá)和作業(yè)裝置液壓缸的所需流量，該所需流量對(duì)應(yīng)于作業(yè)裝置操作桿和回轉(zhuǎn)操作桿的操作量；通過(guò)使用所計(jì)算出的作業(yè)裝置液壓缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)的所需壓力和所需流量來(lái)計(jì)算入口側(cè)和出口側(cè)的第一和第二比例電磁閥的開(kāi)口面積；以及，根據(jù)與所計(jì)算出的所述入口側(cè)和出口側(cè)的第一和第二比例電磁閥的開(kāi)口面積進(jìn)行比較的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)值或表格來(lái)計(jì)算要輸入到所述入口側(cè)和出口側(cè)的第一和第二比例電磁閥中的電流值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種建筑機(jī)械的液壓致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制方法，更具體地，涉及一種用于建筑機(jī)械的液壓致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制方法，在該建筑機(jī)械中，上部回轉(zhuǎn)體和作業(yè)裝置處于組合操作中。

背景技術(shù)

圖1是一種液壓回路，示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的、通過(guò)分別驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)和作業(yè)裝置液壓缸而進(jìn)行的上部回轉(zhuǎn)體和作業(yè)裝置的組合操作。

如圖1所示，第一可變排量液壓泵和第二可變排量液壓泵(以下稱為“第一液壓泵和第二液壓泵”)1、2連接到發(fā)動(dòng)機(jī)3。

回轉(zhuǎn)馬達(dá)4連接到第一液壓泵1，該第一液壓泵1通過(guò)第一液壓泵1的工作油而使所述上部回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)。

所述作業(yè)裝置液壓缸(以下稱為“液壓缸”)5連接到第二液壓泵2并且由第二液壓泵2的工作油驅(qū)動(dòng)。

回轉(zhuǎn)控制閥7安裝在第一液壓泵1和回轉(zhuǎn)馬達(dá)4之間的流路中，該回轉(zhuǎn)控制閥7通過(guò)在回轉(zhuǎn)操作桿6施加先導(dǎo)壓力時(shí)移位(shifting)來(lái)控制向所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)供給的工作油。

作業(yè)裝置控制閥9安裝在第二液壓泵2和液壓缸5之間的流路中，該作業(yè)裝置控制閥9通過(guò)在作業(yè)裝置操作桿8施加先導(dǎo)壓力時(shí)移位來(lái)控制向所述液壓缸5供給的工作油。

匯流控制閥11在回轉(zhuǎn)控制閥7的下游側(cè)安裝在第一液壓泵1的流路中，在通過(guò)操作所述回轉(zhuǎn)操作桿6和作業(yè)裝置操作桿8而進(jìn)行的組合操作期間，通過(guò)該匯流控制閥11，從第一液壓泵1向回轉(zhuǎn)馬達(dá)4供給的工作油中的一部分經(jīng)由流路10匯合(joined)到液壓缸5中。

為了根據(jù)作業(yè)環(huán)境或駕駛員的要求來(lái)確定回轉(zhuǎn)馬達(dá)4和液壓缸5之間的驅(qū)動(dòng)優(yōu)先級(jí)(driving priority)，在第一液壓泵1和回轉(zhuǎn)控制閥7之間的流路中或者在第二液壓泵2和作業(yè)裝置控制閥9之間的流路中安裝有額外的閥裝置(例如節(jié)流孔)。

如上所述，如果安裝所述額外的閥裝置來(lái)分配被供給到回轉(zhuǎn)馬達(dá)4和液壓缸5的流量，則不僅造成由于液壓軟管管線的阻力而引起的壓力損失，而且導(dǎo)致已經(jīng)確定的所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)4和液壓缸5之間的驅(qū)動(dòng)優(yōu)先級(jí)不能變動(dòng)(fixing)。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，已做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的在于提供一種用于建筑機(jī)械的液壓致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制方法，它允許在用于使上部回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)和用于操作所述作業(yè)裝置的液壓缸的組合操作中自由地改變驅(qū)動(dòng)優(yōu)先級(jí)。

技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述及其它目的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種用于建筑機(jī)械的液壓致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制方法，該建筑機(jī)械包括電動(dòng)回轉(zhuǎn)操作桿；電動(dòng)作業(yè)裝置操作桿；可變排量液壓泵；由所述液壓泵的液壓流體驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)和液壓缸；第一電動(dòng)比例控制閥，該第一電動(dòng)比例控制閥分別位于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的入口管線和出口管線處，用于供給和排出所述液壓泵的液壓流體；第二電動(dòng)比例控制閥，該第二電動(dòng)比例控制閥分別位于所述液壓缸的入口管線和出口管線處，用于供給和排出所述液壓泵的液壓流體；以及控制器，通過(guò)操作所述回轉(zhuǎn)操作桿和作業(yè)裝置操作桿，操作信號(hào)被輸入到該控制器，所述方法包括以下步驟：

判斷所述回轉(zhuǎn)操作桿和作業(yè)裝置操作桿是否處于組合操作中；