[發明專利]建筑機械的液壓致動器的驅動控制方法

有效

• 申請號: 201580072708.0
• 申請日: 2015-01-08
• 公開（公告）號: CN107429716B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 鄭太浪;李春韓
• 申請（專利權）人: 沃爾沃建筑設備公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 陸弋;金潔

1.一種用于建筑機械的液壓致動器的驅動控制方法，所述建筑機械包括：電動回轉操作桿；電動作業裝置操作桿；可變排量液壓泵；由所述液壓泵的液壓流體驅動的回轉馬達和作業裝置液壓缸；第一電動比例控制閥，所述第一電動比例控制閥分別位于所述回轉馬達的入口管線和出口管線處，用于供給和排出所述液壓泵的液壓流體；第二電動比例控制閥，所述第二電動比例控制閥分別位于所述作業裝置液壓缸的入口管線和出口管線處，用于供給和排出所述液壓泵的液壓流體；以及控制器，通過操作所述回轉操作桿和所述作業裝置操作桿，操作信號被輸入到該控制器，所述方法包括以下步驟：

判斷所述回轉操作桿和所述作業裝置操作桿是否處于組合操作中；

計算與所述回轉操作桿的操作量相對應的所述作業裝置液壓缸的所需壓力；

計算與所述作業裝置操作桿的操作量相對應的所述作業裝置液壓缸的所需流量以及與所述回轉操作桿的操作量相對應的所述回轉馬達的所需流量；

分別使用所述作業裝置液壓缸和所述回轉馬達的所需壓力和所需流量來計算所述作業裝置液壓缸或所述回轉馬達的入口管線和出口管線處的所述第一電動比例控制閥和第二電動比例控制閥的閥開口面積；以及

分別通過將所述入口管線和出口管線處的所述第一電動比例控制閥和第二電動比例控制閥的閥開口面積與預定數據或數據表格值進行比較來計算被輸入到所述入口管線和出口管線處的所述第一電動比例控制閥和第二電動比例控制閥的電流值。

2.根據權利要求1所述的驅動控制方法，其中，所述作業裝置液壓缸是以下液壓缸之一：動臂液壓缸、斗桿液壓缸和鏟斗液壓缸。

3.根據權利要求1所述的驅動控制方法，其中，使用與所述第一電動比例控制閥和第二電動比例控制閥的閥開口面積成正比的電流值的表格來計算被輸入到所述入口管線和出口管線處的所述第一電動比例控制閥和第二電動比例控制閥的電流值。

4.根據權利要求1所述的驅動控制方法，其中，所述閥開口面積被計算如下：

所述回轉馬達的入口處的所述第一電動比例控制閥的閥開口面積＝所述回轉馬達的所需流量/(所述回轉馬達的所需壓力的平方根)；

所述回轉馬達的出口處的所述第一電動比例控制閥的閥開口面積＝所述回轉馬達的所需流量/((所述回轉馬達的所需壓力-從所述回轉馬達排出的液壓流體壓力)的平方根)；

所述作業裝置液壓缸的入口處的所述第二電動比例控制閥的閥開口面積＝所述作業裝置液壓缸的所需流量/(所述作業裝置液壓缸的所需壓力的平方根)；并且

所述作業裝置液壓缸的出口處的所述第二電動比例控制閥的閥開口面積＝所述作業裝置液壓缸的所需流量/((所述作業裝置液壓缸的所需壓力-從所述作業裝置液壓缸排出的液壓流體壓力)的平方根)。

5.根據權利要求1所述的驅動控制方法，其中，通過示出了動臂壓力、斗桿壓力及鏟斗壓力與所述回轉操作桿的操作量之間的關系的表格來計算與所述回轉操作桿的操作量相對應的所述作業裝置液壓缸的所需壓力。