[發明專利]工地中的區域通行控制

有效

• 申請號: 201580071700.2
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN107110426B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 亞爾科·盧克雅爾維;安蒂·雷亭恩;雅納·卡利奧
• 申請（專利權）人: 山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: F16P3/08
• 分類號: F16P3/08;F16P3/14;E21F17/18
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

一種用于區域通行控制的系統(13)，所述區域通行控制系統用于自主操作的移動物體(9)的區域(OZ23、OZ4、OZ5、OZ6、OZ9)，所述系統(13)至少包括用于檢測至少一個進入和/或離開所述區域的移動物體(9、10)的一組檢測單元(14a、14b、14c、14d、14e、14f)，用于識別進入和/或離開所述區域的所述移動物體(9、10)的一組識別單元(15a、15b、15c、15d、15e、15f)以及被布置成與所述一組檢測單元和所述一組識別單元操作連接的中央控制器(19)。移動物體(9、10)進入所述區域的容許水平(AL)被確定，并且響應于對于進入所述區域的移動物體(9、0)而言所確定的容許水平為否定，提供用于停止至少一個存在于所述區域中的自主操作的移動車輛(9)的控制信號(CS)。

發明領域

本發明涉及工地中的區域通行控制。

發明背景

諸如地下礦井和地上礦山的不同工地通常包括可由不同類型的移動作業機械進出的各種操作區域。例如，在礦中操作的采礦車輛可以例如是自主操作的，即自動采礦車輛，其在它們的正常操作模式下獨立操作，而無需任何外部控制，但是可以例如在緊急情況期間在外部控制下進行操作。采礦車輛也可以是無人的，例如，能夠從控制室遠程控制的采礦車輛或載人采礦車輛(即，由坐在采礦車輛的駕駛室中的操作者操作的采礦車輛)。

隔離的操作區域通常在礦中被保留，用于自動采礦車輛的操作，該區域中，外部人員和外部車輛被阻止進出，以便消除任何碰撞的風險。設置有這種限制進出的操作區域可以通過鐵門或其它類型的通行控制設備與礦中的其它區域隔離開。

然而，為了提供礦的有效運行，有可能出現需要還為外部人員或外部采礦車輛提供進入最初僅為自動采礦車輛的操作而保留的操作區域中的進出通道。在這種情況下，外部人員或外部采礦車輛進入該區域中的安全進出通道必須被考慮。

發明內容

本發明的目的是提供一種提供工地中的區域通行控制的新穎解決方案。

本發明的特征在于獨立權利要求書的特征。

本發明的一些實施例在從屬權利要求中公開。

用于所公開的用于區域通行控制的系統的基本思想是提供一種任何類型的移動物體以受控的方式進入最初僅為自主操作的移動物體保留的操作區域中的安全進出通道。這意味著，除了自主操作的移動物體之外，其它移動物體也被允許以受控的方式進入同一操作區域。此外，該系統還提供有安全預防措施，根據該安全預防措施，如果任何移動物體還進入同一操作區域中(因已經存在至少一個自主操作的移動物體而不希望同時有任何移動物體進入該同一操作區域中)，則至少一個存在于該特定操作區域中的自主操作的移動物體的移動停止。

本說明書和權利要求書中的術語工地旨在包括各種工地，例如包括諸如道路施工工地、鐵路工地和水壩工地的不同類型的挖掘工地，并且尤其包括地下礦井和地上礦山。

本說明書和權利要求書中的術語移動物體旨在包括可以進入工地的操作區域中的所有移動物體，例如正在工地中操作的移動作業機械和人。

本說明書和權利要求書中的術語移動作業機械旨在包括適合用于不同種類的采礦或建筑挖掘工地的操作中的所有移動車輛，例如運料車、履帶式拖拉機、翻斗車和鏟斗裝載機或可以用于不同種類的挖掘工地的其它類型的移動車輛。具體地，術語移動作業機械包括待用于地下礦井或地上礦山的采礦車輛，例如各種移動裝載和運輸機械以及移動巖鉆機。

本說明書和權利要求書中術語自主操作的移動物體旨在包括自動移動作業機械，該自動移動作業機械在其正常操作模式中獨立操作，而無需任何外部控制，但可以在例如緊急狀態期間在外部控制下進行操作。

本說明書和權利要求書中術語非自主操作的移動物體旨在包括由操作者控制的移動作業機械和正在工地上作業的人兩者。

附圖說明